Multi-Robot Sensor Network Systemの研究動向 (特集 ネットワークロボット)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 日本ロボット工業会の論文

著者

• 鈴木 剛

  東京電機大学工学部

• 鈴木 剛

  名古屋大学大学院

• 澤井 圭

  東京電機大学大学院

• 鈴木 剛

  東京電機大学大学院

• 鈴木 剛

  電機大

• 佐藤 秀夫

  東電大

関連論文

• 投射配置による落下衝撃を考慮した無線センサ端末の耐衝撃機構の開発
• 受動的倒立機構を用いたセンサノードの開発
• 災害時の情報収集に資するユビキタスネットワーク技術の研究(センシングネットワーク:目的指向編)
• 二重球倒立機構を用いた被災地情報収集のためのセンサノードの開発(センシングコンピューティング)
• 2重球倒立機構を用いた被災地情報収集のためのセンサノードの開発 : センサノードの特性を考慮した運搬・配置機構の開発(ユビキタス・センサネットワークを支える理論,および一般)
• 2P2-J01 位置関係が未知の複数カメラ協調のための幾何情報抽出
• 2A1-A10 環境情報管理デバイスを用いた自律ロボット支援システムの開発
• 1P1-G08 段差適応型ホロノミック全方向移動ロボットの開発 : 第 3 報 : 制御システムの開発
• 1P1-C10 通信に基づいた全方向移動ロボットのサッカープレイ : Uttori United 2002
• 1A1-C09 知的データキャリアを用いたセキュアシステム
• 2P1-H4 自律移動ロボットの状態監視のための情報収集(70. 人間機械協調II)
• 2A1-J5 研究・開発用全方向移動ロボットプラットフォーム(24. ロボカップ)
• 群ロボットの作業分担のための適応スケジューリングシステムの開発
• 協調的判断に基づくバイオプロセスの異常診断・操作システムの開発
• 仮想世界を利用した移動ロボットの遠隔操作システムの開発
• S95 バイオプラントへのロボットの導入
• 保全作業を行う群ロボットの自律分散適応スケジューリングシステムの開発
• プラントメンテナンス作業のための群ロボット遠隔操作用ヒューマン・インタフェース
• ヒューマン・インタフェースのための通信による群ロボットのモニタリング手法 (ロボットの知能化)
• 無線センサネットワークと移動ロボットによる被災地情報収集支援システムの開発 (特集 環境情報構造化)
• 四乗の非線形復元カをもつ偏平軸および非対称回転体の非線形強制振動 : 第1報,分数調波・超分数調波振動の共振曲線の変化と不安定振動の発生
• 大規模災害における被災地情報収集支援のためのレスキューロボットセンサネットワーク
• 移動ロボットによる無線センサネットワークの構築と管理および環境情報の収集
• X線法によるポリイミド基板スパッタ銅薄膜の変形挙動の評価
• 319 X線法による銅薄膜の変形挙動の解析(残留応力と変形損傷挙動,残留応力の評価と応用,オーガナイスドセッション3)
• 単軸負荷下における銅薄膜の変形挙動のX線的評価(結晶回折法および電子線後方散乱法による材料評価)
• 投射配置による落下衝撃を考慮した無線センサ端末の耐衝撃機構の開発
• Multi-Robot Sensor Network Systemの研究動向 (特集 ネットワークロボット)
• 1P2-S-035 移動ロボットを利用したセンサネットワークのコミュニケーション(ネットワーク/メディアロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• D-12-90 粒子フィルタを用いた歩幅取得のための実時間踵追跡(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
• 「ロボット新ビジネス」特集について
• A-21-7 マルチロボットセンサネットワークにおける通信APIの設計(A-21.センサネットワーク,基礎・境界)
• 鋳鉄のダイカスト : 鉄合金のダイカストに関する研究, 第3報
• 金型内ガス圧力の測定 : 鉄合金のダイカストに関する研究, 第2報
• 電解銅箔の引張りおよび疲労負荷における変形損傷のX線評価(X線材料強度)
• 1P1-S-038 人の踵検出による移動軌跡の抽出(視覚移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• From B→Dxlν with 1/mc correction〔邦文〕 (B,D,K中間子物理とクォ-ク混合,cpの破れ)
• B→Dxlν in HQET〔邦文〕 (素粒子物理とその将来像)
• B Decays into Higher D-Resonances in the Heavy Quark Effective Theory〔邦文〕 (B,D,K中間子物理とクォ-ク混合,CPの破れ(研究会報告))
• 1A1-N-030 開発環境を統合したマルチロボットシステムアーキテクチャ : 協調動作を考慮したマルチロボットプログラミング環境(マルチエージェントロボットシステム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 優先順序付き項書換え系の頭必須戦略の決定可能性
• 大規模災害救助を支援するロボットセンサネットワーク
• 実世界情報モニタリングに向けたセンサネットワーク技術
• マルチロボット協調通信センサネットワーク
• 地下空間被災情報収集のためのレスキューロボットセンサネットワークの展開および情報収集
• 2P1-J22 ロボカップサッカーエージェントのための球種蹴り分け可能なキック機構の開発(アミューズメント・エンタティナーロボット)
• 1A2-G19 地下空間でのレスキュー活動利用に適したVoIPシステムの開発と評価
• 2A1-B20 マルチロボットセンサネットワークにおけるロボット遠隔操作システムの開発
• 1A1-D09 センサネットワークを利用した移動ロボットの遠隔操作(ネットワークロボティクス)
• 1A1-D04 分子間ポテンシャルモデルに基づく複数ロボットの集団移動(複数ロボットの協調制御)
• 2A1-C11 通信速度評価に基づいた遠隔操作ロボットによる無線センサネットワークの構築
• 2A1-B10 クロコオロギの行動選択機構のモデリングに関する研究 : 内部状態レベルによる行動選択に関する考察
• 2P2-I18 コオロギの適応的行動選択モデルに関する研究 : 触角感度調節機構のモデル化(移動知)
• 2P1-A10 耐衝撃性を考慮した被災地情報収集センサノードの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 1A1-F17 受動倒立型センサノードによる環境情報収集(ネットワークロボティクス)
• 1A1-F15 レーザポインタの直線性を考慮したセンサノードの位置推定(ネットワークロボティクス)
• 2P1-M07 2重倒立機構を用いた被災地情報収集のためのセンサノードの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2P1-M06 二重倒立機構を用いた球体センサノードの運搬・配置機構の開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2P2-D13 知的な状態遷移を元にしたレスキュー用ユビキタスデバイスの平常時活用
• 1A2-H07 耐衝撃機構を備えた無線センサノードの無線通信特性の評価
• 1P1-F29 ぼかし画像を用いたボール認識手法の提案
• 1P1-F28 ロボカップサッカーにおける協調的な相手プレイヤの位置推定
• 1P1-F27 ロボカップサッカーにおける協調的パスプレイを考慮したパサー動作のモデル化
• 1A2-C10 移動ロボットによる無線情報収集端末投射配置を実現する投射機構の開発と実装
• 1A2-C09 スループット低下を考慮したレスキューロボットによる無線センサネットワーク構築手法の提案
• 2A2-F13 歩幅取得のための実時間踵追跡
• 2A2-B07 人の踵認識に基づく移動ロボットによる歩容取得方法の提案
• 1A1-G24 海中監視センサネットワークのためのセンサノードの開発
• 1P1-A28 高速道路における横風を考慮した車両の直進安定走行支援
• 1A1-C06 地下被災空間での網羅的な画像収集を目的とした無線センサネットワークの構築
• 2A1-A01 クロコオロギの行動選択機構のモデリングに関する研究 : 行動選択モデルの掃引作業への応用の検討
• 1A1-G19 通信範囲から外れた遠隔操縦ロボットの自律移動による通信回復
• 無線センサーロボット・ネットワークによる海中観測支援にむけて
• 1A2-J12 ケーブル長制御機構を用いた有線センサノード投射システムの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 1A2-J13 センサノードの故障耐性の向上を目的とした無線センサネットワーク構築手法の提案(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク