アナログ回路による振動子網を用いたセグメンテーションの実現
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
We propose a bio-inspired visual processing system for pattern segmentation which parallelizes the information and shows high-speed performance and flexible features. Locally Excitatory Globally Inhibitory Network (LEGION) is one of the bio-inspired visual processing systems. The network is composed of an array of oscillators and Global Inhibitor. In the network, a global element had functions to receive input from the entire network and feedback. We propose a network structure in which each oscillator module shares the function and the global element can be regarded as a data field. As a result, we successfully enhance the features as a parallel and distributed system. We also propose a new oscillator model which has three modes; charge, discharge and stop. The period of oscillation is controlled by means of switching these modes and it enables the network to easily achieves both synchronization within oscillators which belong to the same object and desynchronization between different objects. We indicate the feature that the period of oscillation is proportional to the number of objects. We verify these features by simulations and experiments with real implementation of analog circuit and show the result of pattern segmentation with it.
著者
-
倉林 大輔
東京工業大学
-
田中 秀和
東京工業大学地球惑星科学科
-
倉林 大輔
東京工業大学理工学研究科機械制御システム専攻
-
中村 雄大
東京工業大学理工学研究科機械制御システム専攻
-
森山 拓郎
東京工業大学理工学研究科機械制御システム専攻
-
田中 秀和
東京工業大学理工学研究科機械制御システム専攻
関連論文
- 1A1-C09 知的データキャリアを用いたセキュアシステム
- 社会的適応行動から学ぶ情報共有システムの構築 : ミツバチの8の字ダンスを対象として
- 2A1-S-063 屋内実験用飛行船の自律制御 第二報(飛行ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 知的データキャリアによる環境との情報交換を利用したロボットシステム
- 論文特集号「次世代ヒューマン-マシン・システムインテグレーション」について
- 脳-身体-環境の相互作用ループに能動的に介入する昆虫微小脳を用いた脳-機械融合系の構築
- 撮像領域を考慮した単眼カメラ画像のボケ量に基づく距離計測系
- 28pSP-1 原始惑星系円盤における帯電ダストの合体成長(28pSP プラズマ宇宙物理(コンプレックスプラズマ),領域2(プラズマ基礎・プラズマ科学・核融合プラズマ・プラズマ宇宙物理))
- 移動する原始惑星(天文学の境界領域を探る,研究会報告)
- 瓦礫内の音声を収集するレスキュー用知的データキャリアの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- ダストアグリゲイトの衝突数値シミュレーション : ダストの圧縮・破壊と構造進化
- 合体成長過程におけるダスト圧縮過程の数値計算とその定式化(平成19年度最優秀発表賞受賞論文)
- 惑星形成過程におけるダストの進化を探る
- ダストアグリゲイト衝突の数値シミュレーション(粉体物理の現状と展望,2006年度後期基礎物理学研究所研究会)
- 惑星科学フロンティアセミナー2006報告
- Type-I惑星移動と原始惑星形成
- 座談会 : 生物の社会適応機能の解明とその工学的応用
- 生体-機械融合システムによる生物の環境適応能の理解と構築
- 被災者探索用知的データキャリア(災害対応のためのロボティクス)
- 2P1-E8 環境分散型情報処理を用いた救助支援システム(30. マルチエージェントロボットシステムI)
- 「宇宙と生命の起源-ビッグバンから人類誕生まで-」, 嶺重慎, 小久保英一郎編著, 岩波書店, 2004年7月刊行, 全254頁, 定価820円+税, ISBN4-00-500477-6
- 2P1-E7 環境分散型情報処理による適応的ナビゲーション(30. マルチエージェントロボットシステムI)
- 自律移動ロボットの動作環境整備のための分散型情報管理システム配置設計
- 2P1-33-035 知的データキャリアによる誘導情報の自律獲得と環境変化に適応した情報更新
- 1A1-06-011 知的データキャリアを用いたレスキュー支援環境構築の構想
- 環境中の局所誘導情報に対する自律移動ロボットの繰り返し搬送の作業効率評価
- 知的データキャリアを用いた自律ロボット群と環境の情報交換
- 群ロボットのための知的データキャリアの開発(第6報) : 知的データキャリアによる分散情報管理と配置解析
- 群の知的振る舞いに見る行動決定規範
- 複数の固有振動をもつ振動子網の構造遷移による挙動制御
- 第17回自律分散システム・シンポジウム
- 幾何条件による自律移動ロボット群の編隊構造遷移
- サウスウエスト研究所, 宇宙科学部門
- 周地球円盤内での月集積過程(月の起源と進化)
- 知的データキャリアを用いた誘導情報の自律的獲得による自律分散形移動ロボットの繰り返し搬送作業
- 知的データキャリアによる群ロボットの機能創発
- データキャリアを用いたユーザ適応型可変環境システムの開発 (第1報, システムの構想)
- 群ロボットのための知的データキャリアの開発(第5報) : IDCを用いた自律移動ロボット間の協調行動
- Orbital Stability of a Protoplanet System under a Drag Force Proportional to the Random Velocity
- The Gas-Drag Effect on the Orbital Instability of a Protoplanet System
- Origin of high orbital eccentricity and inclination of asteroids
- 27pTF-9 分子動力学計算による微粒子間の相互作用と散逸過程の解明(27pTF 地震・摩擦・その他の系,領域11(統計力学,物性基礎論,応用数学,力学,流体物理))
- 26aTF-1 気相からの凝縮過程における均質核生成の分子動力学シミュレーション(26aTF 生体分子機械・非平衡定常系,領域11(統計力学,物性基礎論,応用数学,力学,流体物理))
- 惑星系円盤ダストの物理過程
- 昆虫に学ぶ適応能-脳-機械融合システムという方法論
- High-accuracy statistical simulation of planetary accretion : I. Test of the accuracy by comparison with the solution to the stochastic coagulation equation
- 2P2-E24 不整地走行二輪車に対する軌道計画
- 2A1-G01 外郭距離情報を利用した自律移動ロボットの狭領域通過の実現(マルチエージェント・モジュールロボット)
- アナログ回路による振動子網を用いたセグメンテーションの実現
- S23-07 原始惑星成長期における微惑星衝撃波による微惑星蒸発(口頭セッション23:原始惑星系円盤,口頭発表)
- P08 均質核生成理論の実験的検証法(ポスターセッション)
- 204 原始惑星の軌道安定性に対するガス抵抗の効果について(セッション2)
- 102 乱流中の原始太陽系円盤内での微惑星形成について(セッション1)
- P07 拡散律速する系での核生成(ポスターセッション)
- 213 惑星系最初期進化におけるダスト衝突破壊過程の重要性(オーラルセッション7 分子雲・原始惑星系円盤)
- 114 P006 ダスト落下を考慮した原始惑星系円盤の固体面密度分布の進化(最優秀発表賞選考,オーラルセッション2,最優秀発表賞選考エントリーポスター,ポスターセッション1)
- S23-11 分子動力学計算によるダスト微粒子相互作用の解明(口頭セッション23:原始惑星系円盤,口頭発表)
- P032 破壊により決まる原始惑星の最終質量(ポスターセッション3)
- 320 微惑星衝撃波による微惑星の蒸発(オーラルセッション9 惑星形成過程)
- 103 ダストアグリゲイトの衝突シミュレーション : サイズ比の効果(オーラルセッション1 ダスト・隕石)
- 108,P001 原始惑星系円盤における帯電ダストの合体成長(オーラルセッション2 最優秀発表賞選考,最優秀発表賞選考エントリーポスター,ポスターセッション1)
- 329 デブリ円盤における衝突の効果 : 惑星形成時の衝突による質量損失(原始惑星系円盤II,オーラルセッション11)
- 327 ダスト合体成長による微惑星形成と惑星集積の初期条件(原始惑星系円盤II,オーラルセッション11)
- 326 衝突によるダストの破壊と成長(原始惑星系円盤II,オーラルセッション11)
- 325 合体成長過程におけるダスト構造進化の数値計算 : 斜め衝突の効果(原始惑星系円盤II,オーラルセッション11)
- 104 カイパーベルトにおける永年共鳴の移動(セッション1)
- 207 太陽系星雲の散逸に伴う小惑星の軌道進化II(セッションV)
- P410 惑星リングのN体計算 : 角運動量輸送機構の解明(セッション4-A(ポスター))
- 203 原始惑星系円盤が原始惑星におよぼすトルク(セッションV)
- 510 カイパーベルト天体の軌道分布と海王星の移動(セッション5)
- 405 惑星円盤間相互作用による惑星軌道進化(セッション4)
- Growth of Cosmic Dust Aggregates and Reexamination of Particle Interaction Models(Nonequilibrium Dynamics in Astrophysics and Materials Science)
- Asymmetric Global Order to Control a Group of Anonymous Mobile Robots by Using Loose-Coupled Local Interactions