1A1-G06 三次元物体認識技術を応用したバラ積みピッキングシステムの開発(作業をするロボット)
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概要
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For automation using various industrial robots, recognition of object attitude and position is very important. Two-dimensional image processing with the CCD camera has entered use for simple shape objects or objects which are arranged in a plane or regularly. To extend the application area, recognition of three-dimensional shapes is necessary. Therefore, we have developed a bin picking system which recognizes the position and attitude of the individual object from disorderly piled objects, through three-dimensional object recognition technology approaches using the geometric matching method between the measurement result of the range sensor and the 3D-CAD model. This paper describes the above development.
- 2008-06-06
著者
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