2201 高効率AGV搬送システムの設計(OS1 次世代交通・物流システム,一般講演)
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概要
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This paper focuses on a design of a highly efficient Automated Guided Vehicle (AGV) transportation system. Therefore, we first attempt to construct the detailed system management models, such as agent cooperation, container storage scheduling, and container transportation planning. Then, we optimally design the systems that are constructed with the use of the management models. Comparisons of the systems are made to evaluate operation efficiency based on the total construction cost. Finally, we make clear the highly efficient management model for the AGV transportation system, and discuss a need to take into consideration the efficient system management methodology.
- 2005-12-06
著者
-
太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
-
星野 智史
東京工業大学資源化学研究所
-
太田 順
東京大学人工物研究センター
-
太田 順
東京大学
-
星野 智史
東京大学
-
篠崎 朗子
三菱重工業株式会社
-
橋本 英樹
三菱重工業株式会社
-
橋本 英樹
三菱重工業
-
篠崎 朗子
三菱重工
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