2A1-41-039 移動ロボットナビゲーションのための環境整備 : 第 1 報 : 可動障害物環境への対応
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概要
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視覚センサを用いて移動ロボットのナビゲーションを行なう際には, 複雑な画像画像処理に伴う信頼性の低下が問題となる。本研究では, ロボットによる視覚認識が容易な人工ランドマークを環境内に導入することにより上記の問題の解決を図る。具体的には, 環境内の固定部分に適切に配置したランドマークにより自己位置同定を支援し, 環境モデルに含められない可動障害物に対しても適切にランドマークを設置することにより障害物回避を支援する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
-
太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
-
新井 民夫
東京大学
-
太田 順
東京大学人工物研究センター
-
太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
-
太田 順
東京大学
-
竹内 一雅
東京大学大学院
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