2P2-C09 分散配置型モジュール群によるオープンロボットシステム : SOAP によるオープンなモジュール構築の提案
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概要
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本稿ではアクチュエータやセンサなどのモジュールを作業に応じて組み合わせることによりロボットを構成するオープンなロボットシステムの提案を行う。オープンなロボットシステムの実現に際し, 異種コントローラ間の通信が問題となる。本研究ではXMLとHTTPにより定義される汎用プロトコルSOAPによるオープンをロボットシステムの実装を提案する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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嘉数 侑昇
北海道大学
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新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
-
太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
-
新井 民夫
東京大学
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太田 順
東京大学人工物研究センター
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太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
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太田 順
東京大学
-
嘉数 侑昇
北海道情報大学
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嘉数 侑昇
北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻
-
松本 高斉
東京大学
-
陳 慧瑩
東京大学
-
嶋田 賢一
東京大学
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