1A1-E10 階層型強化学習による非均質エージェント群の協調行動獲得 : ピアノ問題へのアプローチ
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概要
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均質なエージェント群である内部エージェント群と外部エージェントを一個体として扱うマルチエージェントシステムを提案する。各エージェントの学習機構として, 強化学習を用いる。本報では, ピアノ問題を取り上げ, 内部エージェントと外部エージェントの協調行動獲得を目的とする。衝突回避を学習した内部エージェント群と外部エージェントの協調について検討する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
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嘉数 侑昇
北海道大学
-
横井 浩史
東京大学 大学院工学系研究科
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横井 浩史
北海道大学工学部
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横井 浩史
北海道大学
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嘉数 侑昇
北海道情報大学
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嘉数 侑昇
北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻
-
石若 裕子
函館高専
-
石若 裕子
函館工業高等専門学校情報工学科
-
吉田 智博
室蘭工業大学
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