2A1-1 倉庫環境において補充とピッキングを行うエージェント群の行動生成(2A1 群ロボット)
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概要
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In this paper, given the orders and stock in a warehouse, we present heuristics which aim to solve the order-picking with replenishment problem. An agent appointment problem is described with respect to appointing agents to replenish or pick separately at the same period. It aims to reduce the interactions between agents. The performances of the heuristics are evaluated.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-25
著者
-
太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
-
田村 博文
ムラタシステム株式会社
-
太田 順
東京大学人工物研究センター
-
太田 順
東京大学
-
宮 傑
東京大学
-
東 俊光
村田機械株式会社
-
東 俊光
村田機械(株)
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