2A1-73-103 移動ロボット群のためのマーカ搭載型相互位置同定システム
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概要
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予め環境情報を得ることができずロボットの自己位置同定を支援するための環境整備がなされていない未知環境下での複数台移動ロボットによる協調作業ではロボットの自己位置同定を含めた作業環境情報獲得が作業計画を立てる上で必要である。本報では, ロボット同士の相互位置・姿勢計測に焦点をあて, その為に有効なマーカの考察と共にマーカ認識の為の画像処理方法を提案する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
新井 民夫
東京大学大学院工学系研究科
-
中村 明生
埼玉大学工学部情報システム工学科
-
太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
-
新井 民夫
東京大学
-
太田 順
東京大学人工物研究センター
-
太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
-
太田 順
東京大学
-
金子 慎一郎
ソニー(株)
-
金子 慎一郎
東京大学
-
中村 明生
東京大学
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