星野 智史 | 東京工業大学資源化学研究所
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概要
関連著者
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星野 智史
東京工業大学資源化学研究所
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太田 順
東京大学人工物研究センター
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太田 順
東京大学
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星野 智史
東京工業大学
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関 宏也
東京工業大学資源化学研究所
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太田 順
東京大学大学院工学系研究科精密機械工業専攻
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太田 順
東京大学大学院 工学系研究科
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Ota Jun
School Of Engineering The University Of Tokyo
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関 宏也
東京工業大学
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仲 勇治
東京工業大学資源化学研究所
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星野 智史
東京大学
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篠崎 朗子
三菱重工業株式会社
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橋本 英樹
三菱重工業株式会社
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橋本 英樹
三菱重工業
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篠崎 朗子
三菱重工
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仲 勇治
東工大
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藤澤 友晴
国土交通省
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丸山 繁久
港湾荷役機械システム協会
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日野 寿人
東京大学
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仲 勇治
東京工業大学フロンティア創造共同研究センター
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仲 勇治
東京工業大学 資源化学研究所
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太田 順
東京大学人工物工学研究センター
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篠崎 朗子
三菱重工業 (株) 汎用機・特殊車両事業本部
著作論文
- 循環行動するロボット群の渋滞に効果的な知的走行制御手法の提案 (小特集 TRANSLOG2009/J-RAIL2009)
- 循環行動するロボット群の渋滞に効果的な知的走行制御手法の提案(TRANSLOG2009/J-RAIL2009)
- 3312 フレキシブル生産システムにおける搬送ロボット群の知的走行制御(OS8-1:建設機械・荷役機械・自動化,OS8:無人化・遠隔監視,次世代物流システム・建設機械,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 3309 コンテナターミナルにおける移動式クレーン群の動的配置則(OS8-1:建設機械・荷役機械・自動化,OS8:無人化・遠隔監視,次世代物流システム・建設機械,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
- 1304 効率的な港湾ターミナル運用を目指したダブルコンテナ荷役作業(OS8 無人化・遠隔監視,次世代物流システム・建設機械,オーガナイズド・セッション)
- コンテナターミナルの効率化に向けたダブル荷役方式と追越しレーン設置の検討
- 2301 港湾コンテナターミナルにおける自動搬送システムの信頼度設計(メンテナンス・信頼性・モニタリング,OS6 メンテナンス・信頼性・モニタリング)
- 3606 港湾自動コンテナターミナルにおける搬送システムの統合的設計(OS1,OS1 次世代交通・物流システム,TRANSLOG 2006)
- 2202 実搬送システムへの設計支援方法論(OS1 次世代交通・物流システム,一般講演)
- 2201 高効率AGV搬送システムの設計(OS1 次世代交通・物流システム,一般講演)
- 港湾物流におけるAGV搬送システム構築のための最適設計方法論とシステムの有効性の評価
- 港湾物流AGV搬送システムの最適設計とレイアウト評価(交通・物流一般,OS0 交通・物流一般)
- 耐故障群ロボットシステムにおける最適保全戦略の有効性
- 移動ロボット群により形成される渋滞解決のための一方法論 : —移動ロボット群に対する知的走行制御手法と行動ルールの提案—
- 3304 耐故障システムのためのロボット群制御と最適保全(OS8 無人化・遠隔監視,次世代物流システム・建設機械,オーガナイズド・セッション(OS))
- 移動ロボット群により形成される渋滞解決のための一方法論 : 移動ロボット群に対する知的走行制御手法と行動ルールの提案
- 適応的走行制御に基づいたロボット群の効果的な移動の実現 : ロボットで混雑しボトルネックの存在する環境を想定して (第29回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(2))