適応的走行制御に基づいたロボット群の効果的な移動の実現 : ロボットで混雑しボトルネックの存在する環境を想定して (第29回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(2))

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概要

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著者

• 関 宏也

  東京工業大学資源化学研究所

• 星野 智史

  東京工業大学資源化学研究所

• 太田 順

  東京大学人工物研究センター

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