仮想的なインピーダンスを用いた複数移動ロボット系の動作計画

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概要

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• 1993-10-15

著者

• 新井 民夫

  東京大学工学部

• 太田 順

  東京大学工学系研究科

• 太田 順

  東京大学人工物研究センター

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