山崎 将史 | 東北大学

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概要

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関連著者

• 竹内 栄二朗

  東北大学

• 山崎 将史

  東北大学大学院 情報科学研究科

• 田所 諭

  東北大

• 山崎 将史

  東北大学

• 田所 諭

  東北大学

• 大野 和則

  東北大学

• 田所 諭

  東北大学大学院 情報科学研究科

• 田中 一志

  東北大学大学院 情報科学研究科

• 大野 和則

  東北大学大学院 情報科学研究科

• 大野 和則

  東北大

• 山崎 将史

  東北大

• 竹内 栄二朗

  東北大

• 田所 諭

  東北大学大学院情報科学研究科

• 竹内 栄二朗

  東北大学大学院 情報科学研究科

• 田中 一志

  東北大学

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著作論文

• 季節の変化や人ごみにロバストな自己位置推定による屋外公道の自律移動
• 1A1-D20 3次元地図を用いたマルチパス除去を含むGPSによる移動体の位置推定 : 衛星の影を用いたGPS測位の高精度化
• 三次元地形情報およびGPSを用いたパーティクルフィルタによるマルチパスを考慮した自己位置推定
• 複数の外界センサを用いた位置推定モジュール群による屋外環境における自己位置推定
• 2A1-M02 3次元地図を用いた回折波を考慮したGPS衛星の可視性判別(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)

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