1A1-F01 地形情報を利用したクローラロボットの3次元自己位置推定
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概要
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Gyro-based odometry is a robust and easy-to-use localization method for mobile robots. However, the Gyro-based odometry for tracked vehicles with flippers has difficulties to estimate its exact localization because of track-trrain slippage. To solve these problem, we propose three-dimensional self-position estimation of crawler robot using terrain information.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
田所 諭
東北大学
-
大野 和則
東北大学
-
竹内 栄二朗
東北大学
-
田所 諭
東北大学大学院 情報科学研究科
-
大野 和則
東北大学大学院 情報科学研究科
-
田所 諭
東北大
-
櫻田 健
東北大
-
大野 和則
東北大
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