1P1-1F-C4 DGPS とオドメトリを用いた樹木に囲まれた歩道環境での自己位置推定
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概要
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自律移動ロボットによる地図に基づくDGPSとオドメトリを用いた学内歩道環境における屋外ナビゲーションの実現に関する研究である。本発表では, 歩道の周囲に樹木が存在する環境でのDGPSの測位データの実例紹介とDGPSとオドメトリを用いた自己位置推定の可能性について報告する。
著者
-
大野 和則
東北大学
-
坪内 孝司
筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻
-
坪内 孝司
筑波大学
-
坪内 孝司
筑波大学大学院
-
油田 信一
筑波大
-
重松 文治
五洋建設(株)技術研究所
-
大野 和則
筑波大
-
油田 信一
筑波大学電子情報工学系
-
重松 文治
五洋建設 (株) 技術研究所
-
重松 文治
五洋建設(株)技術部門技術研究所
-
大野 和則
日本科学技術振興機構|東北大学
-
坪内 孝司
筑波大
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