5. ロボット位置情報表現の標準化(<特集>ネットワークロボット最前線)
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概要
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国際的な標準化団体Object Management Group (OMG)でのロボット技術標準化の一環として,位置情報の表現と利用インタフェースに関する標準化を進めている.従来のGIS関連のISOなどでの位置情報標準は,室内外を移動しながらに置情報を利用するロボットに利用できるものではない.すべてのロボットが必要とする位置情報を標準化することで,共通的なモジュールの開発・販売と,これを利用したロボット開発や実用化の促進が期待される.本稿では進行中の標乍化の状況と,ネットワークロボット環境での利用も想定した日本からの提案内容について概説する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-05-01
著者
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土井 美和子
(株)東芝研究開発センター
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西尾 修一
ATR知能ロボティクス研究所
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坪内 孝司
筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻
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神徳 徹雄
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門
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土井 美和子
(株)東芝
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土井 美和子
空間情報認知特性の基礎と応用論文特集編集委員会
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土井 美和子
株式会社 東芝 研究開発センター マルチメディアラボラトリー
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坪内 孝司
筑波大学大学院
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西尾 修一
(株)国際電気通信基礎技術研究所(ATR)知能ロボティクス研究所
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土井 美和子
東芝 研開セ
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坪内 孝司
筑波大学大学院 システム情報工学研究科
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土井 美和子
(株)東芝研究開発センター情報・通信システム研究所
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土井 美和子
(株)東芝総合研究所
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西尾 修一
国際電気通信基礎技術研究所
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土井 美和子
(株)東芝研究開発センターマルチメディアラボラトリー
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土井 美和子
株式会社東芝研究開発センター
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西尾 修一
(株)国際電気通信基礎技術研究所(ATR)
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