5. ロボット位置情報表現の標準化(<特集>ネットワークロボット最前線)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
国際的な標準化団体Object Management Group (OMG)でのロボット技術標準化の一環として,位置情報の表現と利用インタフェースに関する標準化を進めている.従来のGIS関連のISOなどでの位置情報標準は,室内外を移動しながらに置情報を利用するロボットに利用できるものではない.すべてのロボットが必要とする位置情報を標準化することで,共通的なモジュールの開発・販売と,これを利用したロボット開発や実用化の促進が期待される.本稿では進行中の標乍化の状況と,ネットワークロボット環境での利用も想定した日本からの提案内容について概説する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-05-01
著者
-
土井 美和子
(株)東芝研究開発センター
-
西尾 修一
ATR知能ロボティクス研究所
-
坪内 孝司
筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻
-
神徳 徹雄
独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
土井 美和子
(株)東芝
-
土井 美和子
空間情報認知特性の基礎と応用論文特集編集委員会
-
土井 美和子
株式会社 東芝 研究開発センター マルチメディアラボラトリー
-
坪内 孝司
筑波大学大学院
-
西尾 修一
(株)国際電気通信基礎技術研究所(ATR)知能ロボティクス研究所
-
土井 美和子
東芝 研開セ
-
坪内 孝司
筑波大学大学院 システム情報工学研究科
-
土井 美和子
(株)東芝研究開発センター情報・通信システム研究所
-
土井 美和子
(株)東芝総合研究所
-
西尾 修一
国際電気通信基礎技術研究所
-
土井 美和子
(株)東芝研究開発センターマルチメディアラボラトリー
-
土井 美和子
株式会社東芝研究開発センター
-
西尾 修一
(株)国際電気通信基礎技術研究所(ATR)
関連論文
- 11.ヒューマンインタフェース技術の未来 : HIは現在進行形(情報処理技術の未来地図,50周年記念特集号)
- 高齢者対話インタフェース : 『話し相手』となって、お年寄りの生活を豊かに(言語・非言語コミュニケーション〜メタレベルのコミュニケーションへの接近〜)
- ロボットの親しみやすさを使った音声対話機能
- ネットワークロボットの標準化 (特集 ネットワークロボット)
- 編集にあたって(平成20年度喜安記念業績賞紹介)
- ロボティック・モーションとネットワークロボット
- 1F-4 高齢者向け対話インタフェースの開発 : 概念辞書を用いた話題展開法(知的ヒューマンインタフェース,一般セッション,インタフェース)
- 新たなサービスを興すネットワークロボット技術 (特集 ロバスト性を向上するロボット技術)
- ユーザーと家電機器をつなぐインタフェースロボット (特集 ロバスト性を向上するロボット技術)
- ユーザと家電をつなぐロボットインタフェース
- 編集にあたって(平成19年度喜安記念業績賞紹介)
- 5. ロボット位置情報表現の標準化(ネットワークロボット最前線)
- 2. コンピュータの役割に倣うネットワークロボットの将来シナリオ(ネットワークロボット最前線)
- 2D-3 ユーザの音声指示を覚えるインタフェース : 卓上インタフェースロボットへの適用(音声対話・翻訳,一般セッション,人工知能と認知科学)
- B-20-42 ネットワークロボットによる快適目覚ましシステム(B-20. ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- 7 人間と教え合うロボットインタフェース(ロボットメディアによる人間情報処理研究)
- 編集にあたって(ロボットメディアによる人間情報処理研究)
- 3.ヒューマンインタフェース研究が与えてくれたダイバーシティ思考(女性たちが拓くIT-ITダイバーシティフォーラムより-)
- 編集にあたって(情報技術が支えるアートとコンテンツの世界)
- ものいふ学会へ(これからの情報処理学会-第23回-)
- 東芝の目指す「きらめきライフ&キャリア」(男女共同参画のページ)
- 編集にあたって(安全と安心のための画像処理技術)
- 身近になった先端デジタルメディア処理技術の動向 (特集 デジタルメディア処理先端技術)
- 3-5 縁は異なもの味なもの(男女共同参画委員会からのメッセージ,学会活動から,エレクトロニクス,情報通信,情報・システム系学生へのメッセージ)
- ユーザの言葉を獲得するロボットインタフェース
- 親和行動導入による実用的ホームロボットインタフェース : 音声誤認識を許容する親和行動
- ユーザの言葉を獲得するロボットインタフェース(コミュニケーション支援及び一般)
- 編集にあたって(工学と芸術を融合する若い息吹)
- 親和行動導入による実用的ホームロボットインタフェースの研究 : ユーザの言葉で操作・通知するインタフェース(誘うインタフェース(3), 誘うインタフェース(Inviting Interface), および一般)
- 3-1 企業におけるヒューマンインタフェース研究者の四半世紀(3. 女性技術者・研究者はこんなことをしています, 女性会員に期待する)
- サービス提供のためのネットワークロボット連携技術
- 2P1-N-050 床圧力センサによる位置追跡を利用したロボットの移動制御 : 人物追従による実用性と親和性(ホームロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 編集にあたって(21世紀卓越した情報研究拠点プログラムの目指す研究(後編))
- 編集にあたって
- 編集にあたって(21世紀卓越した情報研究拠点プログラムの目指す研究(前編))
- ロングセラー
- 環境融和型インタフェースデザイン
- K-095 実用性と親和性を融合するロボットインタフェース : 模倣行動による親和性の検討(K.ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 編集にあたって(社会に浸透する新たなコンピュータ/ネットワークの世界)
- No.4 航空運送事業における情報システムの重要性とシステムが担うべきディペンダビリティについて(情報処理で社会を守る)
- No.0 編集にあたって(情報処理で社会を守る)
- 出口を考える
- Raph Koster(著), 酒井,皇治(翻訳), 「おもしろい」のゲームデザイン-楽しいゲームを作る理論, オライリー・ジャパン, 304p., 2,520円(税込), ISBN4-87311-255-9
- 五感情報通信への期待
- 4.読める電子文書(電子出版・電子新聞)
- 情報科学・工学, 私はこう考える : メディアとしての学会誌, 私はこう考える
- 86-28 文書の構造と整形
- 実用性と親和性を融合するロボットインタフェースへのアプローチ(人間機械協調2)
- ロボットインタフェースにおける実用性と親和性の融合機構
- 歩行者の経路への嗜好を反映した経路生成(空間情報応用)(空間情報認知特性の基礎と応用論文)
- 交差点形状が与える心理的影響を考慮した道案内システム(空間認知と経路選択)(空間情報認知特性の基礎と応用論文)
- (4)建物内部の3次元デフォルメ案内図の生成
- ヒューマンインタフェース技術の未来 : HIは現在進行形
- ユーザとネットをつなぐインタフェースロボットApriPoco (特集 家庭用ロボット)
- 人名と番組名の言い換えに対応する音声認識インタフェース
- K-24 加速度データを用いた行動認識(ヒューマン情報処理(2),K.ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- ウェアラブルオーサリングシステム
- 高齢者向け対話インタフェース-雑談継続を目的とした話題提示・傾聴の切替式対話法-
- ユーザビリティとインタフェース : ヒューマンインタフェースとWebデザイン(ユーザビリティ)
- センサ駆動ハンドヘルド型音声認識入力方法の提案-センサを用いた発話動作検出手法
- ユーザの言葉を獲得するロボットインタフェース(コミュニケーション支援及び一般)
- ユーザの言葉を獲得するロボットインタフェース
- 健康生活を支えるIT技術の動向
- 編集にあたって
- ロボットインタフェースにおける実用性と親和性の融合機構
- ロボットインタフェースにおける実用性と親和性の融合機構(人工現実感)
- 3次元カラー画像取得用CMOSイメージセンサ
- カラーおよび奥行き画像のリアルタイム入力 : 奥行き情報にもとづく高速な物体抽出(テーマセッション(3))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・理解)
- 死の谷を越えて(ITルネサンスのために : ヒューマンインタフェースの復権を)
- ちょっと覚えておいてね(ITルネサンスのために : ヒューマンインタフェースの復権を)
- ユビキタスインタフェースにおけるリアルタイム性と対話距離(人間支援のための分散リアルタイムネットワーク)
- 編集にあたって(人間支援のための分散リアルタイムネットワーク)
- ジェスチャ操作IFのためのシニアのジェスチャの解析(インタラクション技術の革新と実用化)
- 真のニーズと思い込みニーズ(ITルネサンスのために : ヒューマンインタフェースの復権を)
- 複合現実のユーザインタフェースへの適用
- ユーザからみた「情報」家電(家庭の情報化)
- 実時間ビジョン型インタフェースとペットロボットへの応用
- 実時間インタラクションのための3次元手姿勢判定法の提案と評価次世代インタラクションのための情報技術
- 実体・環境・人間を強化・拡張する実世界指向インタフェース技術
- 特集論文「実世界指向インターフェース」について
- 環境を身につけるインタフェース技術
- 3次元手姿勢判定によるインタラクション
- 視覚型ペットロボット・インタラクション
- ジェスチャ入力に適した画像入力装置の提案とその3次元情報検出性能の検討(人とコンピュータの新しい相互作用系)
- 組み立てて思いのままに動かす : LEGO社Mindstorms^を例に(「実世界に近づくインタフェース技術」)
- 手振りで気持ちを伝えるインタフェース : モーションプロセッサ^(「実世界に近づくインタフェース技術」)
- 編集にあたって(「実世界に近づくインタフェース技術」)
- 5B-4 奥行き距離情報を用いたリアルタイム3次元可視化インタフェース
- モーションインタフェース
- A-16-9 ハンドアクションを用いたユーザ指向なインタフエース : Motion Processorによる新たな手法の提案
- 5J-9 モーションプロセッサ用ソフトウェア開発キット
- D-12-108 モーションプロセッサを用いたマルチメディアアプリケーションの開発
- D-12-107 反射光画像を用いたHI入力デバイス : Motion Processor
- 落書き風アニメーションシステム
- ハンドアクションを用いた直感的な情報入力装置
- 3次元画像入力装置とその利用について
- 東芝電子仮想美術館
- 東芝電子仮想美術館
- 東芝電子仮想美術館
- 仮想空間における移動距離把握