ロボットインタフェースにおける実用性と親和性の融合機構(人工現実感)

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概要

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• This paper proposes a new robotic interface that combines practical behaviors and familiar behaviors for domestic use. Recently, a robotic interface attracts people's attention as an intermediary between complicated information equipment and its user. Such an interface requires the practical behaviors to execute user's order securely, and also the familiar behaviors to accept user's order exactly. Based on this idea, we built the mechanism of the robotic interface that combine practicality and familiarity, and examined how to mount it to the robotic information home appliance, "ApriAlpha", and how to prove its effectiveness in UKARI project.

• 2004-06-01

著者

• 山本 大介

  (株)東芝研究開発センター

• 土井 美和子

  (株)東芝研究開発センター

• 木戸出 正継

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 土井 美和子

  (株)東芝 研究開発センター 情報・通信システム研究所

• 松日楽 信人

  (株)東芝 研究開発センター

• 上田 博唯

  (独)情報通信研究機構けいはんな情報通信融合研究センター

• 土井 美和子

  (株)東芝

• 上田 博唯

  (独)情報通信研究機構

• 松日楽 信人

  (株)東芝

• 木戸出 正継

  奈良先端科学技術大学院大学

• 土井 美和子

  東芝 研開セ

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