実時間ビジョン型インタフェースとペットロボットへの応用
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概要
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リアルタイムにジェスチャを検出し, インタラクションを行うことができる新たなビジョン型インタフェースを開発した.このビジョン型インタフェースは, "モーションプロセッサ(Motion Processor^<TM>)"と"注目領域(ROI)の抽出"という二つの要素から構成される.モーションプロセッサは, 新規画像取得装置である.近赤外光を対象物体に発光し, その反射光をイメージセンサで取得するという原理を用いることで, 背景部分を除去し, 対象物体部分のみの形状, モーション, 奥行情報を取得できる.更に, 取得した画像の奥行情報を用いることで, 画像中から注目領域(Region of Interest, ROI)を高速かつ安定的に抽出する方法を提案し, PC上での評価実験により0.06秒以内に領域を高精度で検出可能であることを示した.これらを用いることで, 画像中から特定の物体の形状やモーションの実時間でのセンシングが実現可能となり, コンピュータの目として容易に対象物体を認識することができる.この実時間ビジョン型インタフェースをロボット分野に応用し, 1台のPC上で音声認識と併せ, ユーザのジェスチャ指示に答えるペットロボットシステムを試作した.
- 2001-09-01
著者
-
土井 美和子
(株)東芝研究開発センター
-
土井 美和子
(株)東芝 研究開発センター 情報・通信システム研究所
-
土井 美和子
(株)東芝
-
三原 功雄
株式会社東芝研究開発センターヒューマンセントリックラボラトリー
-
山内 康晋
株式会社東芝研究開発センターヒューマンセントリックラボラトリー
-
土井 美和子
東芝 研開セ
-
山内 康晋
(株)東芝研究開発センター
-
三原 功雄
(株)東芝研究開発センター
-
土井 美和子
(株)東芝総合研究所
-
山内 康晋
東芝 研開セ
-
山内 康晋
(株)東芝 研究開発センター
-
三原 功雄
(株)東芝 研究開発センター
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