親和行動導入による実用的ホームロボットインタフェースの研究 : ユーザの言葉で操作・通知するインタフェース(<特集>誘うインタフェース(3), 誘うインタフェース(Inviting Interface), および一般)

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概要

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情報家電の普及に伴い、ユーザが音声で自然に操作できるインタフェースが望まれている。しかし現状、音声の誤認識は避けられず、また決った指示語以外は受け付けられない。本研究では、間違っても許され次第に言葉を覚える幼児を参考にした親和性をロボットに導入しこの解決を図っている。本稿では、誤認識が許されるうちに、幼児が言葉を覚えるようにロボットがユーザの音声指示語を獲得する方法とその評価について報告する。
社団法人情報処理学会の論文
2006-01-13

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