安心でワクワクさせるロボット対話インタフェースを目指して : 対話とセンサによる高齢者の健康情報収集(クラウドで始まる新たなネットワークロボット)
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概要
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近年,一人暮らしの高齢者が増えている.高齢者の多くは持病を持ち,定期的に通院しているが,通院だけではわからない生活・健康情報がある.そこで,我々はネットワークロボットシステムを使用して高齢者の生活・健康情報を取得するシステムを開発している.まず,携帯電話などのアンコンシャス型ロボットで,屋外では加速度センサ・GPS, GPSの使用できない家庭内では加速度センサ・マイクを使い,状況を定常的に取得する.また,センサでは収集できない自覚症状取得のためにビジブル型ロボットを使用した問診対話を行う.収集した生活・健康情報を小型端末などのバーチャル型ロボットを使用して医師に提示し,医師の診断支援を行うシステムを目指す.
- 2011-05-05
著者
-
山本 大介
(株)東芝研究開発センター
-
小林 優佳
(株)東芝研究開発センター
-
土井 美和子
(株)東芝研究開発センター
-
土井 美和子
(株)東芝 研究開発センター 情報・通信システム研究所
-
土井 美和子
ヒューマンインタフェース学会
-
土井 美和子
東芝
-
山本 大介
(株) 東芝研究開発センター
-
大内 一成
(株)東芝研究開発センター
-
土井 美和子
空間情報認知特性の基礎と応用論文特集編集委員会
-
土井 美和子
株式会社 東芝 研究開発センター マルチメディアラボラトリー
-
長 健太
(株)東芝研究開発センター
-
大内 一成
株式会社東芝研究開発センターヒューマンセントリックラボラトリー
-
大内一成
株式会社東芝研究開発センター
-
小林 優佳
(株)東芝 研究開発センター
-
土井 美和子
東芝 研開セ
-
長 健太
(株)東芝
-
瀬戸口 久雄
株式会社東芝研究開発センター知識メディアラボラトリー
-
土井 美和子
株式会社東芝
-
大内 一成
(株)東芝研究開発センターマルチメディアアラボ
-
長 健太
株式会社東芝
-
土井 美和子
(株)東芝研究開発センター情報・通信システム研究所
-
土井 美和子
(株)東芝総合研究所
-
土井 美和子
(株)東芝研究開発センターマルチメディアラボラトリー
-
瀬戸口 久雄
(株)東芝研究開発センター
-
長 健太
東芝
-
小林 優佳
株式会社東芝研究開発センター
-
山本 大介
株式会社東芝研究開発センター
-
大内 一成
株式会社東芝研究開発センター
-
大内 一成
株式会社東芝 研究開発センター
-
瀬戸口 久雄
株式会社東芝研究開発センター
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