1A1-E35 親和行動導入による実用的ホームロボットインタフェース : 身体形状の異なるロボットでの評価
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概要
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This paper proposes a practical robotic interface that has tolerant behaviors of voice recognition error. Recently, a robotic interface attracts people's attention as an intermediary between complicated information home appliance and its user. The user wants to operate the appliances by voice. The problem of robot the voice recognition is difficult especially at home and by inexperienced users. We think if the robot acts like an infant, the user will accept recognition error by the robot. Based on this idea, we innovate infant's familiar behaviors to the robotic interface. This paper reports the effects of the familiar behaviors installed in two kinds of robots in the different shapes.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
山本 大介
(株)東芝研究開発センター
-
土井 美和子
(株)東芝研究開発センター
-
木戸出 正継
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
土井 美和子
(株)東芝 研究開発センター 情報・通信システム研究所
-
上田 博唯
(独)情報通信研究機構けいはんな情報通信融合研究センター
-
土井 美和子
(株)東芝
-
土井 美和子
空間情報認知特性の基礎と応用論文特集編集委員会
-
小川 秀樹
(株)東芝
-
上田 博唯
(独)情報通信研究機構
-
木戸出 正継
奈良先端科学技術大学院大学
-
小川 秀樹
(株)東芝研究開発センター
-
山本 大介
(株)東芝
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