ホームロボットの移動制御システム (特集 ホームロボット技術--ロボット技術で支える安心・安全な暮らし)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 東芝技術企画室の論文

著者

• 山本 大介

  (株)東芝研究開発センター

• 中本 秀一

  東芝

• 吉見 卓

  (株)東芝

• 吉見 卓

  芝浦工業大学

関連論文

• 高齢者対話インタフェース : 『話し相手』となって、お年寄りの生活を豊かに(言語・非言語コミュニケーション〜メタレベルのコミュニケーションへの接近〜)
• ロボットの親しみやすさを使った音声対話機能
• 1F-4 高齢者向け対話インタフェースの開発 : 概念辞書を用いた話題展開法(知的ヒューマンインタフェース,一般セッション,インタフェース)
• 新たなサービスを興すネットワークロボット技術 (特集 ロバスト性を向上するロボット技術)
• ユーザーと家電機器をつなぐインタフェースロボット (特集 ロバスト性を向上するロボット技術)
• ユーザと家電をつなぐロボットインタフェース
• 2D-3 ユーザの音声指示を覚えるインタフェース : 卓上インタフェースロボットへの適用(音声対話・翻訳,一般セッション,人工知能と認知科学)
• B-20-42 ネットワークロボットによる快適目覚ましシステム(B-20. ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
• 7 人間と教え合うロボットインタフェース(ロボットメディアによる人間情報処理研究)
• ユーザの言葉を獲得するロボットインタフェース
• 親和行動導入による実用的ホームロボットインタフェース : 音声誤認識を許容する親和行動
• ユーザの言葉を獲得するロボットインタフェース(コミュニケーション支援及び一般)
• 親和行動導入による実用的ホームロボットインタフェースの研究 : ユーザの言葉で操作・通知するインタフェース(誘うインタフェース(3), 誘うインタフェース(Inviting Interface), および一般)
• 2P1-N-050 床圧力センサによる位置追跡を利用したロボットの移動制御 : 人物追従による実用性と親和性(ホームロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• K-095 実用性と親和性を融合するロボットインタフェース : 模倣行動による親和性の検討(K.ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
• 高齢者向け対話インタフェース--雑談時における関心度検出方法と関心度を利用した音声対話インタフェース
• 実用性と親和性を融合するロボットインタフェースへのアプローチ(人間機械協調2)
• ロボットインタフェースにおける実用性と親和性の融合機構
• ユーザとネットをつなぐインタフェースロボットApriPoco (特集 家庭用ロボット)
• 2P1-J6 ブランケット遠隔保守システムの故障モードに対するレスキュー概念とその方法(10. 核融合炉システムにおけるロボット技術)
• 2P1-J3 センサ情報に基づくITERブランケットモジュール交換 : 第3報 距離センサの要素試験とエッジ検出法(10. 核融合炉システムにおけるロボット技術)
• 2P1-J2 センサ情報に基づくITERブランケットモジュール交換 : 第2報 モジュール着脱におけるセンシングと作業戦略(10. 核融合炉システムにおけるロボット技術)
• 2P1-J1 核融合実験炉における遠隔保守ロボット(10. 核融合炉システムにおけるロボット技術)
• 2P2-11-009 ITER プランケット遠隔保守システムにおける多関節軌道の展開/収納手法とその運動解析
• 2P2-11-008 ITER プランケットのメンテナンスにおける位置計測
• 2P2-11-006 ITER 遠隔保守ビークル型マニピュレータによる機械接続式ブランケットの着脱基礎試験
• 東芝のビーチバレーボールロボット : 人と共存するロボットを目指して (ロボット工学の新しい展開を探る特集号)
• 大重量物を扱うマニピュレータのための制御システムの開発(ITERブランケット遠隔保守ビークル型マニピュレータへの適用)
• 18・7 ホームロボット(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• ALL-N-022 マルチモーダルインタラクションにより対人追従するロボット(お供ロボット)の研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ホームロボットの移動制御システム (特集 ホームロボット技術--ロボット技術で支える安心・安全な暮らし)
• 2P2-11-007 ITER ダイバータ遠隔保守システムに関する搬送試験
• 小型アクティブカメラシステムの開発とホームロボットへの適用(ホームロボット・メカトロニクス2)
• 1006 コンストホンテーインの復元(S91-2 機械技術史・工学史(2),S91 機械技術史・工学史)
• ペットボトル自噴水の製作とものづくり教育(S69-2 技術教育・工学教育,S69 技術教育・工学教育)
• 高齢者向け対話インタフェース-雑談継続を目的とした話題提示・傾聴の切替式対話法-
• 快適生活支援ホームロボット : ロボット情報家電コンセプトモデルApriAlphaの開発(生活を快適にする技術)
• 遠隔グラインダ作業ロボットの研究
• ユーザの言葉を獲得するロボットインタフェース(コミュニケーション支援及び一般)
• ユーザの言葉を獲得するロボットインタフェース
• ロボットインタフェースにおける実用性と親和性の融合機構
• ロボットインタフェースにおける実用性と親和性の融合機構(人工現実感)
• 1A1-3F-C5 分散オブジェクト技術を用いたサービスロボットの開発
• 自律形保守点検ロボットの作業動作手順自動生成システム
• 力制御仕上けロボット「バリボ」の 商品開発
• まえがき : 時をつかむ(時をつかむ)
• DP-1-5 医師の診断支援のためのネットワークロボットによる家庭内での高齢者の健康情報収集(DP-1.ネットワークロボットからクラウドネットワークロボットヘ,パネルセッション,ソサイエティ企画)
• (1)ロボットを題材とした工学導入教育の実践と普及活動(教育,日本機械学会賞〔2010年度(平成22年度)審査経過報告〕)
• 1P1-L01 使い易い三次元測域センサのインタフェースを目指して : コマンドシステム策定のための研究会活動(3次元計測/センサフュージョン)
• 2A1-B21 レガシー家電とネットワークをつなぐインタフェースロボット
• 2A1-G20 作業構造のユニバーサルデザイン : 双腕自律移動ロボットによる生活支援作業での検証
• 1P1-D01 オープンロボットコントローラアーキテクチャーに基づいたワイヤ駆動アーム制御(RTミドルウェアとオープンシステム)
• 1P1-D17 衝突時の衝撃力を低減するマニピュレータの構成に関する実験的検証
• 2A1-H02 軽量ワイヤ駆動アームにおける機構干渉行列を用いた非干渉化制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
• 1A1-O02 人間共存ロボットのための軽量ワイヤ駆動アームの開発(ホーム&オフィスロボット)
• 1A1-F10 ネットワークロボットによる快適目覚ましシステム : ネットワークロボットによるレガシー家電サービス(ネットワークロボティクス)
• 1A1-E35 親和行動導入による実用的ホームロボットインタフェース : 身体形状の異なるロボットでの評価
• 安心でワクワクさせるロボット対話インタフェースを目指して : 対話とセンサによる高齢者の健康情報収集(クラウドで始まる新たなネットワークロボット)
• 1A1-G25 高齢者と医療関係者をつなぐインタフェースロボット : 生活状態のセンシングと生活支援情報の提示
• 2A2-C09 SysMLを用いたロボットシステムのモデルベース設計に関する研究 : 屋外用自立移動ロボットへの適用
• 2A2-C08 CANopenを用いた知能化バッテリプロファイルの評価及び検証
• 2A2-B23 RTC-CANopenにおけるファームウェアアップデートシステムの設計
• 2A1-B24 空間知におけるRTサービス管理システムに関する研究 : 各種機能のプラグイン化によるシステムの拡張性の向上
• 1P1-G22 ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育の実施とその評価 : 2009年度創成科目における実施報告
• 2A1-B28 知能化空間における場所に応じたロボットサービス提供に関する研究
• 2A1-G16 システムの二重化実現に向けたRTC-CANopenの改良
• 2A1-G06 CANopenを用いた組み込み系RTC : RTC-CANopenの開発
• 2A1-G04 USBデバイスのRTC PnPシステムの設計開発
• 2A1-B27 環境カメラ画像を用いた移動ロボットのための情報取得に関する研究
• 2A1-C11 空間知内におけるアームナビゲーションに関する研究
• 2A1-C10 知能化空間における画像マーカを用いた物体情報取得
• 1P1-G23 大学メカトロニクス教育における運営負荷の解析と負荷軽減の方策の提案
• 1A2-D27 金属ランドマークを用いた自律移動ロボットの自己位置推定に関する研究
• 2A2-B01 平行柔軟二指ハンドを持つロボットアームによる飲料缶の蓋開け操作
• 2A1-G05 CANopenを用いた移動ロボットのプロファイル構築と検証
• 2A2-E11 屋外自律移動ロボットの歩道における長距離移動に関する研究
• 2A2-D15 地図ソフトから作成したランドマーク地図による屋外自律移動ロボットの自己位置修正に関する研究
• 1P1-G24 ネットワークサービスを用いたメカトロニクス教育支援システムの開発 : SNSによるコミュニティの活性化
• 高齢者向け対話インタフェース : 病院スタッフ・患者間の対話モデルを使用したコミュニケーションロボット (一般セッションと「法と社会のインタフェース」関する特別セッション)
• 病院と家庭をつなぐインタフェースロボット (特集 福祉ロボットの最新動向)
• ネットワークロボット,その人と街とのかかわり:〔人とのかかわり〕5. いつでも一緒のネットワークロボット
• 3-213 ライントレースロボットを題材としたメカトロニクス教育((09)ものつくり教育-III,口頭発表)
• E-024 高齢者対話インタフェース : 発話間の共起性を利用した傾聴対話の基礎検討(音声言語処理,E分野:自然言語・音声・音楽)
• 3-221 メカトロニクス教育「製作実験2」の教材開発および実施評価((09)ものつくり教育-IV,口頭発表)
• 3-219 芝浦工業大学デザイン工学科「デザイン製作実験」における複合領域向けロボット製作教材の開発((09)ものつくり教育-IV,口頭発表)
• 2P1-I04 高齢者と医療関係者をつなぐインタフェースロボット : 音声対話による生活状態センシング(ネットワークロボティクス)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク