中本 秀一 | 東芝
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概要
関連著者
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中本 秀一
東芝
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吉見 卓
芝浦工業大学
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大賀 淳一郎
東芝
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吉見 卓
東芝
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大賀 淳一郎
株式会社東芝
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中本 秀一
(株)東芝
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小川 秀樹
東芝
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西山 学
(株)東芝 研究開発センター
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松日楽 信人
東芝
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小川 秀樹
(株)東芝
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吉見 卓
(株)東芝
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伊藤 圭史
三菱重工
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小川 秀樹
日立製作所ソフトウェア事業部
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西山 学
東芝
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松日楽 信人
株式会社東芝
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山本 大介
(株)東芝研究開発センター
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尾崎 文夫
株式会社 東芝 研究開発センター
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松日楽 信人
(株)東芝 研究開発センター
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溝口 博
東理大
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伊藤 秀樹
東芝松下ディスプレイテクノロジー(株)
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溝口 博
東京理科大学
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菅原 雄介
東北大学大学院工学研究科
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菊池 隆司
東理大
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尾崎 文夫
東芝
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松日楽 信人
(株)東芝
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吉見 卓
(株)東芝総合研究所
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伊藤 啓太
東理大
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廣川 潤子
東芝
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市川 尚志
東芝
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鈴木 薫
東芝
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圖子 博昭
東大・院
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圖 博昭
東大・院
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鈴木 薫
(株)東芝
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菅原 雄介
Ihi運搬機械(株)
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尾崎 文夫
東芝 研開セ
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廣川 潤子
(株)東芝研究開発センター
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小菅 一弘
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
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伊藤 秀樹
東芝
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小菅 一弘
東北大
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香月 理絵
東芝
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野波 圭吾
東北大
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菅原 雄介
東北大学:(現)国士舘大学理工学部
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菅原 雄介
東北大
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菅原 雄介
東北大学
著作論文
- ALL-N-022 マルチモーダルインタラクションにより対人追従するロボット(お供ロボット)の研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ホームロボットの移動制御システム (特集 ホームロボット技術--ロボット技術で支える安心・安全な暮らし)
- 小型アクティブカメラシステムの開発とホームロボットへの適用(ホームロボット・メカトロニクス2)
- 1006 コンストホンテーインの復元(S91-2 機械技術史・工学史(2),S91 機械技術史・工学史)
- ペットボトル自噴水の製作とものづくり教育(S69-2 技術教育・工学教育,S69 技術教育・工学教育)
- 2A1-G20 作業構造のユニバーサルデザイン : 双腕自律移動ロボットによる生活支援作業での検証
- 1P1-D01 オープンロボットコントローラアーキテクチャーに基づいたワイヤ駆動アーム制御(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1P1-D17 衝突時の衝撃力を低減するマニピュレータの構成に関する実験的検証
- 2A1-H02 軽量ワイヤ駆動アームにおける機構干渉行列を用いた非干渉化制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)