菅原 雄介 | 東北大

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概要

• 同名の論文著者
• 東北大の論文著者

関連著者

• 菅原 雄介

  東北大

• 菅原 雄介

  東北大学

• 菅原 雄介

  東北大学:(現)国士舘大学理工学部

• 菅原 雄介

  Ihi運搬機械(株)

• 菅原 雄介

  東北大学大学院工学研究科

• 小菅 一弘

  東北大 大学院工学研究科

• 平田 泰久

  東北大学大学院工学研究科

• 小菅 一弘

  東北大学大学院バイオロボティクス専攻

• 小菅 一弘

  東北大学大学院工学研究科

• 鈴木 公基

  IHI運搬機械(株)

• 神林 隆

  IHI運搬機械(株)

• 小菅 一弘

  日本大学歯学部保存学教室歯周病学講座

• 小菅 一弘

  東北大

• 小菅 一弘

  東北大学

• 中村 健一

  IHI運搬機械(株)

• 米澤 直晃

  信州大学工学部

• 遠藤 央

  東北大学大学院工学研究科

• 小菅 一弘

  東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻

• 衣川 潤

  東北大学

• 川合 雄太

  東北大学

• 柏崎 耕志

  東北大学大学院工学研究科

• 米澤 直晃

  東北大学大学院工学研究科

• 遠藤 央

  日本大学工学部

• 村上 和則

  IHI運搬機械(株)

• 平田 泰久

  東北大,科技構 さきがけ

• 米澤 直晃

  東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻

• 村上 和則

  IUK

• 平田 泰久

  東北大

• 廣瀬 健治

  東北大学大学院工学研究科

• 林 憲玉

  神奈川大

• 高西 淳夫

  早大

• 菊地 聡

  岐阜大

• 橋本 健二

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 篠塚 博之

  石川島運搬機械(株)

• 小濱 泰昭

  東北大

• 林 憲玉

  神奈川工科大学システムデザイン工学科

• 小菅 一弘

  名古屋大学 大学院 工学研究科

• 吉村 勇希

  早大院

• 浅野 哲平

  早大

• 橋本 健二

  早大

• 吉村 勇希

  早大

• 田中 泰史

  東北大学

• 高西 淳夫

  早稲田大学理工学術院教授

• 中西 正樹

  IHI運搬機械(株)

• 高西 淳夫

  オキノ工業

• 小濱 泰昭

  東北大流体研

• 菊地 聡

  Gifu Univ.

• 林 昭宏

  早稲田大学大学院理工学研究科

• 中本 秀一

  東芝

• 林 憲玉

  神奈川大学工学部

• 橋本 健二

  早大院

• 鈴木 公基

  石川島運搬機械(株)

• 新井 浩幸

  石川島運搬機械(株)

• 阿久根 圭

  石川島運搬機械(株)

• 神林 隆

  石川島運搬機械(株)

• 吉見 卓

  芝浦工業大学

• 沢戸 瑛昌

  早大院

• 大賀 淳一郎

  東芝

• 吉見 卓

  東芝

• 服部 賢太郎

  早稲田大

• 林 昭宏

  早大院

• 服部 賢太郎

  早大院

• 橋本 健二

  早大大学院

• 野波 圭吾

  東北大

• 池内 祐介

  東北大

• 鈴木 良

  東京理大

• 野口 幸雄

  東京理大

• 大賀 淳一郎

  株式会社東芝

• 篠塚 博之

  IHI運搬機械(株)

• 小野 右季

  IHI運搬機械(株)

• 神林 隆

  日本大学工学部

• 菅原 雄介

  国士舘大学理工学部

• 村上 和則

  IHI運搬機械（株）

• 中村 健一

  IHI運搬機械（株）

• 衣川 潤

  東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻

• 川合 雄太

  東海旅客鉄道（株）

• 鈴木 公基

  IHI運搬機械（株）

• 米澤 直晃

  東北大

• 神林 隆

  IUK

• 鈴木 公基

  IUK

• 中村 健一

  IUK

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著作論文

• 複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第2報,分散協調搬送アルゴリズム(機械力学,計測,自動制御)
• 複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第1報,車両搬送ロボットの設計と制御(機械力学,計測,自動制御)
• 移動支援ロボットシステムの設計
• 2P1-B17 脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発 : 第18報: 搭乗者が発生する静的外乱に対する補償制御
• 1P1-D17 衝突時の衝撃力を低減するマニピュレータの構成に関する実験的検証
• 1A2-E04 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY- : 第2報 LRFを用いた作業者の行動判別
• 1A2-E03 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY- : 第1報 試作機の設計・開発
• 組立作業支援パートナロボットPaDY（第1報：コンセプトモデルの開発とその制御）
• 1A2-D05 エアロトレインの浮上走行安定化制御 : 第1報,小型実験機の開発とZ・Roll・Pitch方向の安定化
• 車輪付形状可変型4節リンク機構を用いた階段昇降機構
• (3)人間搭乗型2足歩行ロボットの研究(研究奨励,日本機械学会賞〔2011年度(平成23年度)審査経過報告〕)
• 複数の一輪把持型ロボットによる車両の協調搬送システムiCART II
• 2台の一輪把持型移動ロボットを用いた車両の操り
• 非ホロノミックな車両と駆動輪を把持する移動ロボットとの位置関係推定に基づく車両の操り
• 2A2-D06 脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発 : 第20報:足部6軸力覚センサの過負荷保護機構(脚移動ロボット)
• 2A1-Q14 2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り : 第3報,キャスタの運動特性を用いた分散協調制御(【交通・物流部門】自動車分野におけるロボティクス)
• 2A1-Q15 複数移動ロボットを用いた車両搬送システムiCART II : 第3報,搬送車両の重量推定(【交通・物流部門】自動車分野におけるロボティクス)
• 2A1-B06 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY : 第8報:速度適応型障害物検出システム(人間機械協調)
• 1A2-O02 エアロトレインの浮上走行安定化制御 : 第2報, 有人走行実験機ART003改の浮上制御システム(飛行ロボット・メカトロニクス)
• 2A1-B05 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY : 第7報:部品・工具の配送効果の評価(人間機械協調)

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