村上 和則 | IUK
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概要
関連著者
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中村 健一
IHI運搬機械(株)
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小菅 一弘
東北大 大学院工学研究科
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村上 和則
IUK
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鈴木 公基
IHI運搬機械(株)
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村上 和則
IHI運搬機械(株)
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神林 隆
IHI運搬機械(株)
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平田 泰久
東北大学大学院工学研究科
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小菅 一弘
東北大学大学院工学研究科
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中西 正樹
IHI運搬機械(株)
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小菅 一弘
日本大学歯学部保存学教室歯周病学講座
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遠藤 央
東北大学大学院工学研究科
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廣瀬 健治
東北大学大学院工学研究科
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菅原 雄介
東北大
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菅原 雄介
東北大学
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小菅 一弘
東北大学
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信州大学工学部
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鈴木 公基
石川島運搬機械(株)
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篠塚 博之
石川島運搬機械(株)
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神林 隆
石川島運搬機械(株)
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平田 泰久
東北大学 大学院工学研究科
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平田 泰久
東北大,科技構 さきがけ
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小菅 一弘
東北大
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村上 和則
石川島運搬機械(株)
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中村 健一
石川島運搬機械(株)
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中西 正樹
石川島運搬機械(株)
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菅原 雄介
東北大学:(現)国士舘大学理工学部
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柏崎 耕志
東北大学大学院工学研究科
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小菅 一弘
東北大学大学院バイオロボティクス専攻
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平田 泰久
東北大学
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平田 泰久
東北大
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遠藤 央
日本大学工学部
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菅原 雄介
東北大学大学院工学研究科
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菅原 雄介
Ihi運搬機械(株)
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小菅 一弘
名古屋大学 大学院 工学研究科
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米澤 直晃
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
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神林 隆
日本大学工学部
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米澤 直晃
東北大学大学院工学研究科
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米澤 直晃
東北大
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神林 隆
IUK
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鈴木 公基
IUK
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中村 健一
IUK
著作論文
- 複数協調ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第3報,車両搬送ロボットの軌道生成(機械力学,計測,自動制御)
- 1A2-C18 車両の搬送を目的とした複数ロボット協調システムiCART : 第4報 統合制御システム
- 1A2-C17 車両の搬送を目的とした複数ロボット協調システムiCART : 第3報:安定な車両搬送を実現する分散協調アルゴリズム
- 2台の一輪把持型移動ロボットを用いた車両の操り
- 2A1-Q14 2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り : 第3報,キャスタの運動特性を用いた分散協調制御(【交通・物流部門】自動車分野におけるロボティクス)
- 2A1-Q15 複数移動ロボットを用いた車両搬送システムiCART II : 第3報,搬送車両の重量推定(【交通・物流部門】自動車分野におけるロボティクス)