米澤 直晃 | 東北大学大学院工学研究科

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概要

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• 東北大学大学院工学研究科の論文著者

関連著者

• 菅原 雄介

  Ihi運搬機械(株)

• 米澤 直晃

  東北大学大学院工学研究科

• 小菅 一弘

  東北大学大学院バイオロボティクス専攻

• 菅原 雄介

  東北大

• 菅原 雄介

  東北大学

• 小菅 一弘

  東北大学大学院工学研究科

• 鈴木 公基

  IHI運搬機械(株)

• 神林 隆

  IHI運搬機械(株)

• 平田 泰久

  東北大学大学院工学研究科

• 菅原 雄介

  東北大学大学院工学研究科

• 米澤 直晃

  信州大学工学部

• 米澤 直晃

  東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻

• 柏崎 耕志

  東北大学大学院工学研究科

• 村上 和則

  IHI運搬機械(株)

• 中村 健一

  IHI運搬機械(株)

• 小菅 一弘

  日本大学歯学部保存学教室歯周病学講座

• 遠藤 央

  東北大学大学院工学研究科

• 小菅 一弘

  東北大 大学院工学研究科

• 遠藤 央

  日本大学工学部

• 中西 正樹

  IHI運搬機械(株)

• 篠塚 博之

  石川島運搬機械(株)

• 小菅 一弘

  東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻

• 菅原 雄介

  東北大学:(現)国士舘大学理工学部

• 篠塚 博之

  IHI運搬機械(株)

• 小野 右季

  IHI運搬機械(株)

• 神林 隆

  日本大学工学部

• 菅原 雄介

  国士舘大学理工学部

• 村上 和則

  IHI運搬機械（株）

• 中村 健一

  IHI運搬機械（株）

• 鈴木 公基

  IHI運搬機械（株）

• 村上 和則

  IUK

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著作論文

• 車輪付形状可変型4節リンク機構を用いた階段昇降機構
• 複数の一輪把持型ロボットによる車両の協調搬送システムiCART II
• 2台の一輪把持型移動ロボットを用いた車両の操り
• 非ホロノミックな車両と駆動輪を把持する移動ロボットとの位置関係推定に基づく車両の操り

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