神林 隆 | IHI運搬機械(株)
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概要
関連著者
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鈴木 公基
IHI運搬機械(株)
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神林 隆
IHI運搬機械(株)
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平田 泰久
東北大学大学院工学研究科
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遠藤 央
東北大学大学院工学研究科
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廣瀬 健治
東北大学大学院工学研究科
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小菅 一弘
東北大学大学院工学研究科
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小菅 一弘
東北大 大学院工学研究科
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村上 和則
IHI運搬機械(株)
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中村 健一
IHI運搬機械(株)
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小菅 一弘
日本大学歯学部保存学教室歯周病学講座
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篠塚 博之
石川島運搬機械(株)
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小菅 一弘
東北大学大学院バイオロボティクス専攻
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菅原 雄介
東北大
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菅原 雄介
東北大学
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遠藤 央
日本大学工学部
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中西 正樹
IHI運搬機械(株)
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菅原 雄介
Ihi運搬機械(株)
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鈴木 公基
石川島運搬機械(株)
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神林 隆
石川島運搬機械(株)
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村上 和則
IUK
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小菅 一弘
東北大学
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菅原 雄介
東北大学大学院工学研究科
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平田 泰久
東北大学 大学院工学研究科
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平田 泰久
東北大学
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米澤 直晃
信州大学工学部
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新井 浩幸
石川島運搬機械(株)
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阿久根 圭
石川島運搬機械(株)
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小菅 一弘
名古屋大学 大学院 工学研究科
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菅原 雄介
東北大学:(現)国士舘大学理工学部
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柏崎 耕志
東北大学大学院工学研究科
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米澤 直晃
東北大学大学院工学研究科
-
米澤 直晃
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
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村上 和則
石川島運搬機械(株)
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中村 健一
石川島運搬機械(株)
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中西 正樹
石川島運搬機械(株)
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大本 充一
石川島運搬機械(株)
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平田 泰久
東北大,科技構 さきがけ
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小菅 一弘
東北大
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篠塚 博之
IHI運搬機械(株)
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小野 右季
IHI運搬機械(株)
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神林 隆
日本大学工学部
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菅原 雄介
国士舘大学理工学部
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村上 和則
IHI運搬機械（株）
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中村 健一
IHI運搬機械（株）
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鈴木 公基
IHI運搬機械（株）
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米澤 直晃
東北大
-
平田 泰久
東北大
著作論文
- 複数協調ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第3報,車両搬送ロボットの軌道生成(機械力学,計測,自動制御)
- 複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第2報,分散協調搬送アルゴリズム(機械力学,計測,自動制御)
- 複数ロボットを用いた車両搬送システムの開発(トピックス)
- 複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第1報,車両搬送ロボットの設計と制御(機械力学,計測,自動制御)
- 複数協調ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第3報, 車両搬送ロボットの軌道生成
- 1A2-C18 車両の搬送を目的とした複数ロボット協調システムiCART : 第4報 統合制御システム
- 1A2-C17 車両の搬送を目的とした複数ロボット協調システムiCART : 第3報:安定な車両搬送を実現する分散協調アルゴリズム
- 1A1-G11 車両の搬送を目的とした複数ロボット協調システム-iCART- : 第2報 車両へのアプローチのための軌道生成(作業をするロボット)
- 1A1-G10 車両の搬送を目的とした複数ロボット協調システム-iCART- : 第1報 車両の搬送に特化した複数ロボットシステム(作業をするロボット)
- 複数の一輪把持型ロボットによる車両の協調搬送システムiCART II
- 2台の一輪把持型移動ロボットを用いた車両の操り
- 非ホロノミックな車両と駆動輪を把持する移動ロボットとの位置関係推定に基づく車両の操り
- 2A1-Q14 2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り : 第3報,キャスタの運動特性を用いた分散協調制御(【交通・物流部門】自動車分野におけるロボティクス)