遠藤 央 | 東北大学大学院工学研究科

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概要

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• 同名の論文著者
• 東北大学大学院工学研究科の論文著者

関連著者

• 鈴木 公基

  IHI運搬機械(株)

• 神林 隆

  IHI運搬機械(株)

• 遠藤 央

  東北大学大学院工学研究科

• 平田 泰久

  東北大学大学院工学研究科

• 廣瀬 健治

  東北大学大学院工学研究科

• 小菅 一弘

  東北大学大学院工学研究科

• 小菅 一弘

  日本大学歯学部保存学教室歯周病学講座

• 小菅 一弘

  東北大 大学院工学研究科

• 篠塚 博之

  石川島運搬機械(株)

• 鈴木 公基

  石川島運搬機械(株)

• 神林 隆

  石川島運搬機械(株)

• 小菅 一弘

  東北大学大学院バイオロボティクス専攻

• 小菅 一弘

  東北大学

• 遠藤 央

  日本大学工学部

• 村上 和則

  IHI運搬機械(株)

• 中村 健一

  IHI運搬機械(株)

• 中西 正樹

  IHI運搬機械(株)

• 菅原 雄介

  東北大学大学院工学研究科

• 菅原 雄介

  Ihi運搬機械(株)

• 平田 泰久

  東北大学 大学院工学研究科

• 平田 泰久

  東北大学

• 村上 和則

  IUK

• 菅原 雄介

  東北大

• 菅原 雄介

  東北大学

• 新井 浩幸

  石川島運搬機械(株)

• 阿久根 圭

  石川島運搬機械(株)

• 小菅 一弘

  名古屋大学 大学院 工学研究科

• 米澤 直晃

  信州大学工学部

• 米澤 直晃

  東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻

• 村上 和則

  石川島運搬機械(株)

• 中村 健一

  石川島運搬機械(株)

• 中西 正樹

  石川島運搬機械(株)

• 大本 充一

  石川島運搬機械(株)

• 菅原 雄介

  東北大学:(現)国士舘大学理工学部

• 柏崎 耕志

  東北大学大学院工学研究科

• 米澤 直晃

  東北大学大学院工学研究科

• 篠塚 博之

  IHI運搬機械(株)

• 小野 右季

  IHI運搬機械(株)

• 神林 隆

  日本大学工学部

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著作論文

• 複数協調ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第3報,車両搬送ロボットの軌道生成(機械力学,計測,自動制御)
• 複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第2報,分散協調搬送アルゴリズム(機械力学,計測,自動制御)
• 複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第1報,車両搬送ロボットの設計と制御(機械力学,計測,自動制御)
• 1A2-C18 車両の搬送を目的とした複数ロボット協調システムiCART : 第4報 統合制御システム
• 1A2-C17 車両の搬送を目的とした複数ロボット協調システムiCART : 第3報:安定な車両搬送を実現する分散協調アルゴリズム
• 1A1-G11 車両の搬送を目的とした複数ロボット協調システム-iCART- : 第2報 車両へのアプローチのための軌道生成(作業をするロボット)
• 1A1-G10 車両の搬送を目的とした複数ロボット協調システム-iCART- : 第1報 車両の搬送に特化した複数ロボットシステム(作業をするロボット)
• 複数の一輪把持型ロボットによる車両の協調搬送システムiCART II
• 2台の一輪把持型移動ロボットを用いた車両の操り

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