村上 和則 | IHI運搬機械(株)
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概要
関連著者
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鈴木 公基
IHI運搬機械(株)
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村上 和則
IHI運搬機械(株)
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IHI運搬機械(株)
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IHI運搬機械(株)
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東北大学大学院工学研究科
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村上 和則
IHI運搬機械（株）
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中村 健一
IHI運搬機械（株）
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鈴木 公基
IHI運搬機械（株）
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著作論文
- 複数協調ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第3報,車両搬送ロボットの軌道生成(機械力学,計測,自動制御)
- 複数協調ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第3報, 車両搬送ロボットの軌道生成
- 1A2-C18 車両の搬送を目的とした複数ロボット協調システムiCART : 第4報 統合制御システム
- 1A2-C17 車両の搬送を目的とした複数ロボット協調システムiCART : 第3報:安定な車両搬送を実現する分散協調アルゴリズム
- 2台の一輪把持型移動ロボットを用いた車両の操り
- 非ホロノミックな車両と駆動輪を把持する移動ロボットとの位置関係推定に基づく車両の操り
- 2A1-Q14 2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り : 第3報,キャスタの運動特性を用いた分散協調制御(【交通・物流部門】自動車分野におけるロボティクス)