組立作業支援パートナロボットPaDY（第1報：コンセプトモデルの開発とその制御）
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概要
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This paper proposes a novel human-friendly/cooperative work support robot. This system named PaDY (in-time Parts/tools Delivery to You robot) supports worker by delivering parts and tools to worker based on recognized workers behavior in the car production site to reduce the workers physical workload and improve work efficiency. The concept of PaDY, hardware of the prototype, statistic approach to recognize workers procedure, work progress estimation method and motion planning method based on them are proposed.
著者
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菅原 雄介
東北大学大学院工学研究科
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菅原 雄介
Ihi運搬機械(株)
-
小菅 一弘
東北大学大学院バイオロボティクス専攻
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衣川 潤
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
-
川合 雄太
東海旅客鉄道（株）
-
菅原 雄介
東北大
-
菅原 雄介
東北大学
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