高齢者の特性に適応する起立支援システム(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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In this article, we propose a standing-up motion support system for elderly people and physically-handicapped persons, which make the comfortable and stable human posture change based on physical and motion characteristic. This system applies physical characteristics of the user to the human body model based on Kinaesthetics which is introduced into the field of nursing in these days. Effectiveness of a human support system is evaluated by using joint torque and PHM (Posture Holding Moment). We demonstrate the effectiveness of standing-up motion support system by using these evaluating measure.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-04-25
著者
-
初雁 卓郎
パラマウントベッド株式会社 技術本部開発部
-
小菅 一弘
東北大学大学院工学研究科
-
樋口 淳一
日本電気株式会社システムプラットフォーム研究所
-
樋口 淳一
東北大学大学院工学研究科
-
平田 泰久
東北大学大学院工学研究科
-
三宅 徳久
パラマウントベッド株式会社技術本部
-
黒子 詩穂
パラマウントベッド(株)技術本部開発部
-
初雁 卓郎
パラマウントベッド(株)技術本部開発部
-
小菅 一弘
名古屋大学 大学院 工学研究科
-
三宅 徳久
パラマウントベッド(株)技術本部開発部
-
三宅 徳久
パラマウントベッド
-
小菅 一弘
東北大学大学院バイオロボティクス専攻
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