1A1-D36 高レベル放射性廃棄物地層処分用横置き搬送・定置システムの開発 : 第一報,システムコンセプトとその検討
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概要
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In this paper, we propose a transportation and emplacement method to dispose the high level radioactive waste. An advantage of the proposed method is that the system can transport and deposit the heavy waste in a narrow disposal tunnel. The transpotation system uses an air bearing to carry the waste in a narrow space, and the emplacement system has an air jack for lifting the waste to get it down safely. In this paper, we first explain elements of the proposed method, then we implement the method in the experimental robot system. Finally, experimental results illustrate the validity of the proposed method with the developed robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
小菅 一弘
東北大学大学院工学研究科
-
阿波野 俊彦
(株)ihi経営企画部
-
勝又 俊介
ソニー(株)
-
勝又 俊介
東北大学
-
小菅 一弘
名古屋大学 大学院 工学研究科
-
小菅 一弘
東北大
-
阿波野 俊彦
IHI
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