適応制御を利用したマニピュレータの衝突検出
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概要
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- 計測自動制御学会の論文
- 2003-06-30
著者
-
小菅 一弘
東北大学大学院工学研究科
-
松本 大志
東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻
-
小菅 一弘
東北大
-
盛永 真也
東北大
-
盛永 真也
東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻
-
小菅 一弘
東北大学大学院バイオロボティクス専攻
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