盛永 真也 | 東北大

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概要

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• 東北大の論文著者

関連著者

• 小菅 一弘

  東北大

• 盛永 真也

  東北大

• 小菅 一弘

  東北大学大学院工学研究科

• 松本 大志

  東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻

• 盛永 真也

  東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻

• 小菅 一弘

  東北大学大学院バイオロボティクス専攻

著作論文

• 衝突検出アルゴリズムに基づくWhole Body Compliant Motion(安心・安全ロボティクス,安心・安全回復ロボティクス)
• 適応制御を利用したマニピュレータの衝突検出
• 1P1-3F-A3 衝突検出アルゴリズムに基づいたロボットのコンプライアントモーション制御
• 1A1-B01 適応インピーダンス制御を用いた異常衝突検出

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