松本 大志 | 東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻
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概要
関連著者
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松本 大志
東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻
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小菅 一弘
東北大
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小菅 一弘
東北大学
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小菅 一弘
東北大学大学院工学研究科
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盛永 真也
東北大
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盛永 真也
東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻
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小菅 一弘
東北大学大学院バイオロボティクス専攻
著作論文
- 適応制御を利用したマニピュレータの衝突検出
- 1P1-F5 適応制御に基づくマニピュレータの制御 : 6軸マニピュレータを用いた実験(13. 安全と診断のメカトロニクス)
- 1P1-14-032 適応制御を用いた動的衝突検出