1P1-F5 適応制御に基づくマニピュレータの制御 : 6軸マニピュレータを用いた実験(13. 安全と診断のメカトロニクス)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2001-06-08

著者

• 松本 大志

  東北大学大学院工学研究科機械知能工学専攻

• 小菅 一弘

  東北大

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