1P1-A07 身体・環境特性変化に基づく歩行機利用者の状態推定パラメータの更新
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概要
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In this article, we pay attention to method for estimating the human state during the use of intelligent walker and renew of estimation parameters of user state using walker based on changes of physical and environmental characteristics. The proposed control algorithm is experimentally applied to inteligent passive-type walker referred to as RT Walker, and the validity of the proposed control algorithm is illustrated by the experimental results.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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