1P1-N-125 操作性向上を目指したキャスタ特性に基づくパッシブ型歩行支援システムの運動制御(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

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概要

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• 2005-06-09

著者

• 小菅 一弘

  東北大学

• 平田 泰久

  東北大学大学院工学研究科

• 村木 亜沙美

  東北大学大学院工学研究科

• 平田 泰久

  東北大,科技構 さきがけ

• 小菅 一弘

  東北大

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