1A2-5 簡単な動力学特性に基づく群ロボットの協調行動と形態制御(1A2 OS:移動知1)
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概要
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生物の集団行動では、秩序だったものから一見無秩序に見えるものまで様々なものが観察されるが、これらの振る舞いを最小限の力学的仮定から出発してひとつの式で再現することを試みた群れモデルが下山らによって報告されている。本稿では、このモデルをベースとしてクラスター構造から2列縦隊構造へと変化させる方法、ならびにその傾きを制御する方法について述べる。
- 2006-09-25
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