MF111 肘を支点として起立動作を簡便・安全にする自立支援システム(MF11 起立・歩行支援1,あたり前のことを知る)

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概要

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• In this article, we propose a standing-up motion support system with elbow support face for elderly people and physically-handicapped persons, which enables the comfortable and stable human posture change based on physical and motion characteristic. Effectiveness of the standing-up motion support system is evaluated by using Organoleptic Evaluation, EMG and PHM. We demonstrate the effectiveness of the system by using these evaluating measure.

• 2007-09-30

著者

• 小菅 一弘

  東北大学

• 初雁 卓郎

  パラマウントベッド株式会社 技術本部開発部

• 小菅 一弘

  東北大学大学院工学研究科

• 樋口 淳一

  日本電気株式会社システムプラットフォーム研究所

• 樋口 淳一

  東北大学大学院工学研究科

• 平田 泰久

  東北大学大学院工学研究科

• 三宅 徳久

  パラマウントベッド株式会社技術本部

• 初雁 卓郎

  パラマウントベッド(株)技術本部開発部

• 平田 泰久

  東北大学 大学院工学研究科

• 小菅 一弘

  名古屋大学 大学院 工学研究科

• 三宅 徳久

  パラマウントベッド(株)技術本部開発部

• 三宅 徳久

  パラマウントベッド

• 平田 泰久

  東北大学

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