1P1-N-057 ダンスパートナロボットシステム-MS DanceR- : 第5報:隠れマルコフモデルを用いたダンスステップの推定と複数のユーザへの適用(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2005-06-09

著者

• 小菅 一弘

  東北大学

• 平田 泰久

  東北大学大学院工学研究科

• 竹田 貴博

  東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻

• 平田 泰久

  東北大,科技構 さきがけ

• 小菅 一弘

  東北大

• 平田 泰久

  東北大

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