竹田 貴博 | 東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
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概要
関連著者
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平田 泰久
東北大学大学院工学研究科
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竹田 貴博
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
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小菅 一弘
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平田 泰久
東北大,科技構 さきがけ
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東北大学大学院バイオロボティクス専攻
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王 志東
東北大学
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平田 泰久
東北大学
著作論文
- 社交ダンスにおける人間とロボットとの力学的相互作用型協調運動システム
- ダンスパートナロボットシステム-MS DanceR- : 第3報:ニューラルネットワークを利用したダンスステップの推定(人間機械協調2)
- 1P1-N-057 ダンスパートナロボットシステム-MS DanceR- : 第5報:隠れマルコフモデルを用いたダンスステップの推定と複数のユーザへの適用(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-M07 男性型ダンスパートナロボットにおける他のカップルのステップ推定に基づいた衝突回避(人間機械協調)
- 2P1-D08 ダンスパートナロボットシステム-MS DanceR- : 第6報:隠れマルコフモデルを用いたダンスステップのミス検出手法