2P1-E23 手すりと昇降式電動ベッドによる使用者に適応した立ち上がり支援(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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In this paper, we propose a user adapted support system for a sit-to-stand movement from a bed. The support system consists of a handrail and an electric bed which moves up and down. To develop it, evaluation indexes of a sit-to-stand movement based on a human model are introduced. By using these indexes, conditions of stabilizing the user's posture and constraining burdens of the user's muscles are set. A method of setting the handrail position, the final position of the bed and the foot position based on the conditions is proposed. Finally, experimental results for illustrating the validity of the method are explained.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
小菅 一弘
東北大学
-
初雁 卓郎
パラマウントベッド株式会社 技術本部開発部
-
樋口 淳一
日本電気株式会社システムプラットフォーム研究所
-
樋口 淳一
東北大学大学院工学研究科
-
平田 泰久
東北大学大学院工学研究科
-
初雁 卓郎
パラマウントベッド(株)技術本部開発部
-
平田 泰久
東北大学 大学院工学研究科
-
平田 泰久
東北大学
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