2A1-B06 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY : 第8報:速度適応型障害物検出システム(人間機械協調)
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概要
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We have been developing a novel human-friendly/cooperative work support robot. This system named PaDY (in-time Parts/tools Delivery to You robot) supports worker by delivering parts and tools to worker based on statistical analysis of the worker's work in an automobile assembly line to reduce the worker's physical workload and improve work efficiency. In this paper, the collision risk reduction system is proposed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
-
小菅 一弘
東北大学
-
衣川 潤
東北大学
-
川合 雄太
東北大学
-
小菅 一弘
東北大 大学院工学研究科
-
菅原 雄介
東北大学:(現)国士舘大学理工学部
-
田中 泰史
東北大学
-
菅原 雄介
東北大
-
菅原 雄介
東北大学
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