皮膚モデルを用いた包み込み把持に関する研究(ロボットハンドの機構と把握戦略2)

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概要

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• 社団法人日本機械学会の論文
• 2004-06-18

著者

• 小菅 一弘

  東北大学

• 蛭田 智昭

  東北大

• 小菅 一弘

  東北大

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• 2A1-B06 生産現場における人間協調・共存型作業支援パートナロボット-PaDY : 第8報:速度適応型障害物検出システム(人間機械協調)
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