1A1-E03 小型部品ハンドリングデバイスの開発 : 第3報:歯車組立て作業のためのデバイス設計(作業をするロボット)
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概要
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In this research, we consider the development of device for handling small parts. We developed the robust and agile pickup device (RAPiD) in first report, and proposed designing method for the tip of RAPiD in second report. In this article, we develop a designing method for the tips of the handling device to perform gear assembly. In addition, we design the several types of tips for handling and assembling gears, and conduct experiments of gear assembly.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
-
平田 泰久
東北大学大学院工学研究科
-
海隅 亜矢
東北大院
-
海隅 亜矢
東北大工
-
平田 泰久
東北大,科技構 さきがけ
-
小菅 一弘
東北大
-
小菅 一弘
東北大 大学院工学研究科
-
山口 賢悟
東北大
-
海隅 亜矢
東北大
-
平田 泰久
東北大
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