人間モデルに基づく歩行支援機使用者の状態推定 (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• バイオメカニズム学会の論文
• 2007-11-10

著者

• 小菅 一弘

  東北大学大学院工学研究科

• 平田 泰久

  東北大学大学院工学研究科

• 小松田 慎二

  東北大学大学院工学研究科

• 小菅 一弘

  名古屋大学 大学院 工学研究科

関連論文

• 複数協調ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第3報,車両搬送ロボットの軌道生成(機械力学,計測,自動制御)
• 複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第2報,分散協調搬送アルゴリズム(機械力学,計測,自動制御)
• 介助技術に基づく移乗介助支援器具の提案(機械力学,計測,自動制御)
• 人と双腕型移動ロボット"M_R Helper"による物体の協調搬送(機械力学,計測,自動制御)
• 人間と複数の分散型ロボットヘルパーとの協調による単一物体の搬送(機械力学,計測,自動制御)
• 一体型人工バリアの搬送・定置システムに関する研究(熱工学,内燃機関,動力など)
• 複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第1報,車両搬送ロボットの設計と制御(機械力学,計測,自動制御)
• 複数協調ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第3報, 車両搬送ロボットの軌道生成
• 2A1-K07 地図情報を持った複数移動ロボットと人との物体の協調搬送
• オブジェクトインピーダンスに基づく人と双腕型移動ロボットによる物体の協調ハンドリング(機械力学,計測,自動制御)
• 2P1-76-117 人と双腕移動ロボットによる物体の協調ハンドリング : 第 1 報 Object Trajectory Following
• 2A1-N-033 アシスト用直動アクチュエータユニット(中小企業基盤整備機構プロジェクト戦略的基盤技術強化事業(ロボット部品開発),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-J4 核融合炉遠隔保守ロボットの力制御(10. 核融合炉システムにおけるロボット技術)
• 安定した立ち上がり動作支援のための使用者に適した手すり位置の検討 (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
• 2E1-01 個人特性に適応する立ち上がり動作支援システム(起立・歩行支援)
• 原位置締固め工法によるベントナイト系緩衝材施工技術の実証的検討
• 1P1-N-025 地形適応型センサヘッドマニピュレーションによる地雷探査システム(作業移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1A1-N-084 三次元地形適応型合成開口レーダ(3次元計測/センサフュージョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• パワーアシスト自転車の走行抵抗可変型制御(機械力学,計測,自動制御)
• 2P2-2F-C8 利用者の体力を考慮したパワーアシスト自転車の制御
• 2P1-K06 体力適応型パワーアシスト自転車の制御
• 社交ダンスにおける人間とロボットとの力学的相互作用型協調運動システム
• MF111 肘を支点として起立動作を簡便・安全にする自立支援システム(MF11 起立・歩行支援1,あたり前のことを知る)
• 食器洗浄・収納パートナロボット
• 人間モデルに基づく歩行支援機使用者の動作判別
• ロボット制御の理論とシステムインテグレーション
• 作業拘束・環境拘束に適応可能な人間協調型ロボットの協調動作生成手法
• 人間の状態推定に基づく歩行支援機の制御
• 高齢者の特性に適応する起立支援システム(機械力学,計測,自動制御)
• パッシブロボティクスとその応用に基づく知的歩行支援機の開発(使用者主体の福祉ロボットの開発)
• 人間モデルに基づく歩行支援機使用者の状態推定 (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
• 床反力と人体モデルに基づいた装着型歩行支援システム(機械力学,計測,自動制御)
• パッシブ型知的歩行支援機のための環境適応型運動制御(機械力学,計測,自動制御)
• 人間協調型ロボットにおけるRoBEを用いた実時間自己衝突回避(機械力学,計測,自動制御)
• 人間と複数の移動ロボットによる大型物体のハンドリング(機械力学,計測,自動制御)
• キャスタ特性を有した複数の人間協調型移動ロボット (DR Helper) と人間との協調による単一物体の搬送
• 1P2-N-048 人体モデルに基づいた装着型歩行支援システムの動的制御(ウェアラブルロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 人体モデルに基づいた下肢用装着型抗重力筋支援システム(機械力学,計測,自動制御)
• パッシブロボティクス概念に基づいた知的歩行支援機の開発
• 1P1-N-126 全方向移動機構を持つパッシブ型歩行支援機における操作性の向上(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-N-125 操作性向上を目指したキャスタ特性に基づくパッシブ型歩行支援システムの運動制御(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• パッシブロボティックスによる全方向移動歩行支援システムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
• パッシブ型知的歩行支援システムRT Walkerの環境適応型運動制御(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
• 複数マニピュレータの分散協調制御における座標系の較正法
• ダンスパートナロボットシステム-MS DanceR- : 第3報:ニューラルネットワークを利用したダンスステップの推定(人間機械協調2)
• 18・2 人間機械協調(18.ロボティクス・メカトロニクス,機械工学年鑑)
• 2A1-N-057 音楽・環境情報に基づき人をリードするダンスパートナロボットの運動制御手法(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-N-059 RoBEを用いたモバイルマニピュレータの実時間自己衝突回避制御 : 第6報 一般性を有する自己衝突回避動作の実機による検証(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-N-057 ダンスパートナロボットシステム-MS DanceR- : 第5報:隠れマルコフモデルを用いたダンスステップの推定と複数のユーザへの適用(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• (13)仮想3-Dキャスタ特性を有した複数の移動マニピュレータと人間との協調による物体のハンドリング(論文,日本機械学会賞〔2004年度(平成16年度)審査経過報告〕)
• ロボット間の幾何学的関係を必要としない複数移動マニピュレｰタによる単一物体のハンドリング
• 生活支援ロボットシステム-MARY- : 第4報:遠隔ナビゲーションを伴う支援作業の実現(ホームロボット・メカトロニクス2)
• Cagingを用いた物体の搬送のための複数ロボットのフォーメーション制御の提案(複数ロボットの協調制御)
• RoBEを用いたモバイルマニピュレータの実時間自己衝突回避制御 : 第3報人間とのインタラクションを考慮した自己衝突回避(人間機械協調1)
• 仮想3-Dキャスタ特性を有した複数の移動マニピュレータと人間との協調による物体のハンドリング(機械力学,計測,自動制御)
• 209 囲い込みを用いた物体搬送実験
• ロボット間の幾何学的関係を必要とせず物体の搬送を実現する複数移動ロボットの分散協調制御(機械力学,計測,自動制御)
• 力センサを用いない複数移動ロボットによる物体の協調搬送(機器力学,計測,自動制御)
• 単一物体を搬送する複数移動ロボットによる機能分散型障害物回避システム(機械力学,計測,自動制御)
• 複数移動ロボットによる大型物体協調ハンドリング : 機械力学,計測,自動制御
• 1994年IEEEロボティクス・オートメーション国際会議に参加して
• 生活支援ロボットの現在と未来(第39回日本理学療法学術大会 セミナー)
• 単一物体を操る複数移動ロボットの分散協調制御
• (11)2台の非ホロノミック移動ロボットによる分散協調搬送
• 2台の非ホロノミック移動ロボットによる分散協調搬送
• 仮想非駆動関節を用いたマニピュレータによる可搬重量を超えた物体のハンドリング : 第1報,概念と仮想非駆動関節の実現方法
• 仮想非駆動関節を用いたマニピュレータによる可搬重量を超えた物体のハンドリング : 第1報,概念と仮想非駆動関節の実現方法(機械力学,計測,自動制御)
• 人体モデルを用いた起立分類に基づく起立支援デバイスの選定手法
• 2A1-1F-F2 物体重量を考慮した人と双腕移動ロボットによる単一物体の協調ハンドリング
• 608 人と双腕型移動ロボット "MR Helper" による単一物体の自律・協調搬送
• 2A1-H3 人と双腕移動ロボットによる物体の協調ハンドリング : 第4報 自律・協調ハンドリングとその制御(70. 人間機械協調I)
• 2P2-76-102 人と双腕移動ロボットによる物体の協調ハンドリング : 第 2 報人の軌跡への追従制御
• 車輪付形状可変型4節リンク機構を用いた階段昇降機構
• Structured Complianceを用いた平面組付作業
• 1P1-D10 複数のパッシブ型物体搬送ロボットによる制御入力制限を考慮した経路追従制御
• 1A2-C18 車両の搬送を目的とした複数ロボット協調システムiCART : 第4報 統合制御システム
• 1A2-C17 車両の搬送を目的とした複数ロボット協調システムiCART : 第3報:安定な車両搬送を実現する分散協調アルゴリズム
• 1A1-D36 高レベル放射性廃棄物地層処分用横置き搬送・定置システムの開発 : 第一報,システムコンセプトとその検討
• システムインテグレｰションとは
• 日常生活支援ロボットの現在と未来(イブニングセミナー4)
• 生活支援システムとRTオープン化への期待 (特集 RTミドルウェアプロジェクトとRTオープン化の開発事例)
• オープンなRTへの期待 (特集 RTのオープン化)
• 適応制御を利用したマニピュレータの衝突検出
• リアルワールドロボティクス
• ネットワークを介した環境予測型遠隔操作システム
• 2A1-D19 ブレーキ力発生可能領域の解析に基づくキャスタ型パッシブ移動ロボットの運動制御
• 2A1-D05 サーボブレーキを用いたワイヤ型運動支援システムの運動制御特性の解析
• 1A2-D05 エアロトレインの浮上走行安定化制御 : 第1報,小型実験機の開発とZ・Roll・Pitch方向の安定化
• 1A2-D18 サーボブレーキを用いたパッシブ型ダンスパートナロボットの協調運動制御
• 1P1-J14 装着型下肢支援システムによる日常動作支援制御
• 1A1-B08 協調搬送のための動的ケージングを実現する複数ロボットの軌道計画
• 車輪付形状可変型4節リンク機構を用いた階段昇降機構
• 水上に浮遊するマニピュレータ/ビークル系の制御 : 第1報, 力制御における復原力の利用
• パラレルメカニズムの運動制御(パラレルメカニズム)
• 複数の一輪把持型ロボットによる車両の協調搬送システムiCART ？ (特集 第16回ロボティクスシンポジア)
• 2台の一輪把持型移動ロボットを用いた車両の操り (特集 第16回ロボティクスシンポジア)
• 協調型歩行支援システムの開発
• ワイヤ型パッシブハプティックデバイスの開発
• 複数の一輪把持型ロボットによる車両の協調搬送システムiCART II
• 2台の一輪把持型移動ロボットを用いた車両の操り

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク