大賀 淳一郎 | 東芝
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概要
関連著者
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大賀 淳一郎
東芝
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大賀 淳一郎
株式会社東芝
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尾崎 文夫
株式会社 東芝 研究開発センター
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尾崎 文夫
東芝
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中本 秀一
東芝
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香月 理絵
東芝
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吉見 卓
東芝
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西山 学
(株)東芝 研究開発センター
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尾崎 文夫
東芝 研開セ
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吉見 卓
芝浦工業大学
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西山 学
東芝
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小川 秀樹
(株)東芝
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中本 秀一
(株)東芝
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小川 秀樹
日立製作所ソフトウェア事業部
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小菅 一弘
東北大
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天野 真家
湘南工大
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中本 秀一
東芝研究開発センター
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十倉 征司
東芝研究開発センター
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園浦 隆史
東芝研究開発センター
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大賀 淳一郎
東芝研究開発センター
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松日楽 信人
株式会社東芝
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林 久志
株式会社 東芝 研究開発センター
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松日楽 信人
(株)東芝 研究開発センター
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小川 秀樹
東芝
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佐藤 広和
東芝
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松日楽 信人
東芝
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橋本 英昭
東芝
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淺間 一
東大
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菅原 雄介
東北大学大学院工学研究科
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岡本 浩幸
応用計測研究所
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松日楽 信人
株式会社東芝 研究開発センター 機械・システムラボラトリー
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細田 耕
大阪大学大学院工学研究科
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細田 耕
阪大院
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浅田 稔
阪大院
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大賀 淳一郎
阪大
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荻野 正樹
阪大
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岡本 浩幸
(株)応用計測研究所
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岡本 浩幸
(有)ライテックス
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津屋 和夫
特殊電装
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荻野 正樹
阪大院・基礎工
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松日楽 信人
東芝研究開発センター機械・システムラボラトリー
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荻野 正樹
Jst Erato浅田共創知能システムプロジェクト
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尾崎 文夫
東芝研究開発センター
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菅原 雄介
Ihi運搬機械(株)
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廣川 潤子
(株)東芝研究開発センター
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小菅 一弘
東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻
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三宅 徳久
パラマウントベッド(株)技術本部開発部
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田中 淳也
東工大
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西山 学
東芝研究開発センター
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香月 理絵
東芝研究開発センター
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浅田 稔
阪大,阪大FRC
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細田 耕
阪大大学院
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菅原 淳
大阪大
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岡本 浩幸
ライテックス
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野波 圭吾
東北大
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吉見 卓
東芝研究開発センター
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細田 耕
阪大:jst
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廣川 潤子
株式会社東芝
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林 久志
株式会社東芝
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田中 淳也
株式会社東芝
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小川 秀樹
株式会社東芝
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菅原 淳
株式会社東芝
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園浦 隆史
株式会社東芝
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十倉 征司
株式会社東芝
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西山 学
株式会社東芝
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香月 理絵
株式会社東芝
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松日楽 信人
東芝研究開発センター
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菅原 雄介
東北大学:(現)国士舘大学理工学部
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三宅 徳久
パラマウントベッド
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菅原 雄介
東北大
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菅原 雄介
東北大学
著作論文
- 2P1-1F-F4 ヒューマノイドロボットの動的起き上がり運動の理解と実現
- 環境・作業情報構造化を利用したロボット作業技術 (特集 ロバスト性を向上するロボット技術)
- 2A1-G20 作業構造のユニバーサルデザイン : 双腕自律移動ロボットによる生活支援作業での検証
- 1A1-E31 人物追従による移動ロボットの環境地図生成
- 2P1-H12 アスペクト指向を用いて横断知識を記述するロボット行動フレームワーク(空間知)
- 1P1-D02 分散知識ベースとの協調により行動を生成するロボット行動フレームワーク(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1P1-D01 オープンロボットコントローラアーキテクチャーに基づいたワイヤ駆動アーム制御(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1P1-C32 モジュール型直動アクチュエータを利用した離床支援システムの開発 : 上位統合コントローラ構成
- 1P1-C28 分散知識ベースを利用したロボット行動フレームワーク
- 1P1-D17 衝突時の衝撃力を低減するマニピュレータの構成に関する実験的検証
- 2A1-H02 軽量ワイヤ駆動アームにおける機構干渉行列を用いた非干渉化制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 1A1-O02 人間共存ロボットのための軽量ワイヤ駆動アームの開発(ホーム&オフィスロボット)
- 2A1-F20 ロバストに作業を実行するためのソフトウェアモジュール群の開発と検証実験用ロボット