1A1-E31 人物追従による移動ロボットの環境地図生成

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概要

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• This paper describes the easy and efficient environmental map building method of gaining a destination and a picture landmark position, by following person. The technique of Augmented Reality in which the processing time in a recognition phase was quick was used for picture landmark detection from the scene. The map building experiment was conducted using mobile robot ApriAttenda^<TM> in Toshiba Science Museum.

• 一般社団法人日本機械学会の論文

著者

• 尾崎 文夫

  株式会社 東芝 研究開発センター

• 西山 学

  (株)東芝 研究開発センター

• 尾崎 文夫

  東芝研究開発センター

• 尾崎 文夫

  東芝 研開セ

• 大賀 淳一郎

  東芝

• 香月 理絵

  東芝

• 西山 学

  東芝

• 中本 秀一

  東芝研究開発センター

• 西山 学

  東芝研究開発センター

• 十倉 征司

  東芝研究開発センター

• 園浦 隆史

  東芝研究開発センター

• 大賀 淳一郎

  東芝研究開発センター

• 香月 理絵

  東芝研究開発センター

• 大賀 淳一郎

  株式会社東芝

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