ビーチボールをするロボットと今後のロボット視覚
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 応用物理学会分科会日本光学会の論文
- 2001-11-10
著者
-
尾崎 文夫
株式会社 東芝 研究開発センター
-
小川 秀樹
(株)東芝
-
谷口 恭弘
株式会社東芝研究開発センター
-
尾崎 文夫
東芝
-
尾崎 文夫
(株)東芝
-
福井 和広
(株)東芝研究開発センターマルチメディアラボラトリー
-
尾崎 文夫
(株)東芝研究開発センタ一ヒューマンセントリックラボラトリー
-
谷口 恭弘
(株)東芝研究開発センターマルチメディアラボラトリー
-
谷口 恭弘
(株)東芝研究開発センター
-
谷口 恭弘
(株)東芝研究開発センター機械・システムラボラトリー
-
谷口 恭弘
(株)東芝
-
辰野 恭市
(株)東芝研究開発センター機械・システムラボラトリー
-
福井 和広
(株)東芝研究開発センター
-
尾崎 文夫
東芝 研開セ
-
小川 秀樹
日立製作所ソフトウェア事業部
-
辰野 恭市
(株)東芝
関連論文
- Dynagent : 割込みHTNプランニングエージェント
- Cell画像処理アプリケーション (特集 Cellからの始まり)
- 231 高速度領域を含めた搬送ゴムローラの摩擦特性と試験方法による差異の検討
- 高速度領域を含めたゴムローラ動摩擦係数と試験機による差異の検討(機械力学,計測,自動制御)
- 画像認識プロセッサViscontiと,その安心・安全への適用事例(安心・安全のためのCV)
- 画像認識プロセッサ Visconti と, その安心・安全への適用事例
- コンフィギュラブルプロセッサによる車載用画像認識LSI(回路技術(一般、超高速・低電力・高機能を目指した新アーキテクチャ))
- コンフィギュラブルプロセッサによる車載用画像認識LSI
- ネットワーク家電と協調動作するホームロボット(ホームロボット・メカトロニクス2)
- オープンロボットコントローラアーキテクチャ(ORCA)のUPnP対応(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ1)
- 1P1-58-086 複数の遠隔操作型ロボットによる遠隔作業実験
- オープンロボットコントローラアーキテクチャ(ORCA)
- 2P2-C10 分散オブジェクト技術に基づく遠隔保守作業ロボットシステム : マスタスレーブ操作と自動動作の融合実験
- 1A1-B2 複数の遠隔操作ロボットにおける作業実現 : オペレータ負担軽減のための自動化(41. 作業移動ロボット)
- 一般化差分部分空間に基づく制約相互部分空間法(画像認識,コンピュータビジョン)
- 定性的3値表現に基づく画像マッチング
- 顔向きや表情の変化にロバストな顔認識システム"Smartface"
- 動画像を用いたPC顔認識システム"Smartface"
- エージェントによるリアルタイムインタラクションを活用した視線入力インタフェース
- 画像認識技術の車載応用
- 車載カメラによる車両周辺監視装置--複比と消失線を用いた周辺車両の検出手法およびシステム
- 複比と消失線に基づく車載単眼障害物検出(画像認識、コンピュータビジョン)
- 色分布間の分離度を用いた唇輪郭抽出(画像認識,コンピュータビジョン)
- パターンエネルギーを導入した動的輪郭モデルによる唇輪郭抽出(画像認識, コンピュータビジョン)
- 多次元分布間の分離度を用いたロバストな唇輪郭抽出(一般セッション(4))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・理解)
- 多重制約相互部分空間法による顔画像認識
- 多重制約相互部分空間法による顔画像認識(顔とジェスチャの認識)
- 多重制約相互部分空間法による顔画像認識(顔とジェスチャの認識)
- 瞳輪郭の高精度抽出とデジタルメイクへの応用
- 瞳輪郭の高精度抽出とデジタルメイクへの応用
- 瞳輪郭の高精度抽出とデジタルメイクへの応用
- 2P1-J2 センサ情報に基づくITERブランケットモジュール交換 : 第2報 モジュール着脱におけるセンシングと作業戦略(10. 核融合炉システムにおけるロボット技術)
- パターン認識による映像自己診断方式(セッション3)
- 車載画像処理用システムLSIによる衝突防止システム
- 逆投影画像上での候補追跡処理による白線検出
- 画像認識のITSへの応用
- 画像処理による後側方監視システムにおける実走行環境適応手法の提案 (テーマ 自律走行、走行支援システムとセンサ)
- ビーチボールをするロボットと今後のロボット視覚
- 事例紹介 ロボットらしく動くためのビジュアルフィードバックへの期待 (ミニ特集 ビジュアルサーボイング)
- 東芝のビーチバレーボールロボット : 人と共存するロボットを目指して (ロボット工学の新しい展開を探る特集号)
- 2P1-N-069 RSiにおけるロボットサービスの標準化への取り組み(RTミドルウェアとオープンシステム2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P2-11-010 オープンロボットコントローラ : 核融合炉内遠隔保守ロボットコントローラへの適用
- 小型アクティブカメラシステムの開発とホームロボットへの適用(ホームロボット・メカトロニクス2)
- 部分空間表現に基づく顔画像認識
- ISAR時系列画像における船舶の実時間識別
- ISAR時系列画像における船舶の実時間識別
- 運動物体からの照明変動画像基底の合成
- 運動物体からの照明変動画像基底の合成
- 3次元モデルを利用した人物モーションキャプチャ技術 : 最新LSIを利用したリアルタイム処理の実現(テーマ関連/オーガナイズドセッション2)
- 1P1-A04 ロボットによる小型衛星の組立・分解作業
- 人と共存する生活支援ロボット (特集 130年目の東芝から,未来へ) -- (快適)
- 1A1-3F-C5 分散オブジェクト技術を用いたサービスロボットの開発
- 3%シリコン鉄切欠材における短い疲労き裂の伝ぱおよび開閉口
- 残留応力場における疲労き裂伝ぱ寿命の推定法
- 分散オブジェクト技術HORBを用いたオープンロボットコントローラアーキテクチャ(ORCA)の開発とホームロボットへの応用 (特集 RTミドルウェアプロジェクトとRTオープン化の開発事例)
- 2P2-3F-D2 分散オブジェクト技術 HORB ベースドロボットコントローラ : Peer to peer リアルタイム通信への拡張
- 2P1-3F-E1 オープンロボットコントローラアーキテクチャ (ORCA) の開発
- 1P1-G8 PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラの一提案(47. PC/AT互換機を用いたオープンロボットコントローラ)
- 音声によるロボットへの作業指示とビジュアルフィードバック (特集 社会と生活を支えるロボット技術--いろいろなロボットを生みだすために)
- 分散オブジェクト技術を用いたオープンロボットコントローラ (特集 社会と生活を支えるロボット技術--いろいろなロボットを生みだすために)
- 2A1-08-005 小型衛星用保全ロボットの研究 : 地上モデルによる基本実験
- 1P1-51-073 リアルタイム Linux と分散オブジェクト技術を用いたオープン指向 PC コントローラ
- ロボット制御における摩擦
- 時間評価型オプティカルフローの検出(画像処理,画像パターン認識)
- 仮想平面追跡法を用いた単眼車載カメラによる障害物検出
- W18-(3) 画像処理による障害物検出と後側方監視装置(ITSを支えるセンサ技術)(機素潤滑設計部門企画)
- 空間線形化を用いたマニピュレータの非線形制御器の設計法
- ユニウ゛ァーサルデザイン・ウィズ・ロボッツのコンセプト提案 : 生活支援ロボットの家庭内における作業事例の検討
- 2P1-N-053 複数画像と複数音声の同時処理を目指したマルチメディア前処理ボードの開発(ホームロボットメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ロボットプラットフォーム オープンロボットコントローラアーキテクチャ (特集 ホームロボット技術--ロボット技術で支える安心・安全な暮らし)
- 人との共存環境を目指すロボット技術 (特集 ロバスト性を向上するロボット技術)
- ALL-N-015 人とのインタラクションにおける高性能聴覚機能ロボットの研究開発 : 聞き分けアプリ君の開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 全方位聴覚機能を持つ聞き分けロボットの開発 (特集 生活支援ロボット)
- 生活を豊にするホームロボットのデザインコンセプト提案 : 2010年の家庭の中で心を通わすホームロボットのデザイン(ホームロボット・メカトロニクス2)
- TREND 先端技術をリードするホームロボットの開発動向 (特集 ホームロボット技術--ロボット技術で支える安心・安全な暮らし)
- ロボット情報家電のコンセプトモデル"ApriAlpha"--ネットワーク環境と人とを繋ぐヒューマンインタフェースロボット (小特集 ロボット産業と画像技術)
- 画像認識による自動車の衝突予防装置 : 専用LSIと高速アルゴリズムによる車載システムの開発
- 認識の信頼性を考慮した屋外シーンの解釈
- 力制御仕上けロボット「バリボ」の 商品開発
- トランザクションモニタとしてのJ2EEの評価
- Eビジネスシステムを短期開発するコンポーネント (特集 進化する企業を支えるEビジネスミドルウェア)
- ロボットに関する会議を通しての海外雑感(I.企業活動(2) 国による規格や制度,標準等の違い,創立110周年記念 海外の機械工学)
- 1P1-C04 ロボット搬送システムの開発 : 環境カメラと複数ロボットの連携による買物支援システム
- 1A1-O05 RSiのロボットサービスの仕様と実証 : Webサービスのロボットへの適用(ホーム&オフィスロボット)
- 1A1-E31 人物追従による移動ロボットの環境地図生成
- 2P1-H12 アスペクト指向を用いて横断知識を記述するロボット行動フレームワーク(空間知)
- 直視用・再撮用色温度2値同時表示モニタの開発
- 1P1-D02 分散知識ベースとの協調により行動を生成するロボット行動フレームワーク(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1P1-D01 オープンロボットコントローラアーキテクチャーに基づいたワイヤ駆動アーム制御(RTミドルウェアとオープンシステム)
- 1P1-C32 モジュール型直動アクチュエータを利用した離床支援システムの開発 : 上位統合コントローラ構成
- 1P1-C28 分散知識ベースを利用したロボット行動フレームワーク
- 2A1-H02 軽量ワイヤ駆動アームにおける機構干渉行列を用いた非干渉化制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 1A1-E35 親和行動導入による実用的ホームロボットインタフェース : 身体形状の異なるロボットでの評価
- 1A1-E16 高性能聴覚機能を持つ聞き分けロボットの開発 : 視聴覚連携動作実現への応用
- 2A1-F20 ロバストに作業を実行するためのソフトウェアモジュール群の開発と検証実験用ロボット
- 移動ロボット搭載全方位カメラを用いた床際点トラッキングによる静止障害物と移動障害物の識別
- 安全運転を支援する次世代車載画像認識LSI (特集 車載カメラとセンシング技術の進化)
- きのこ栽培の新技術と最新研究動向 福島第一原子力発電所事故由来の放射性物質に汚染されたほだ木、原木及びオガ粉の除染
- 福島県のきのこ生産現場における放射性物質の影響と対策(20巻記念企画)
- 人と共存する生活支援ロボットの開発(医療・支援・介護,ロボット)